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1.
复杂工程问题的分析能力和解决能力是衡量毕业要求能否达成的重要指标,直接关系到工科类本科教育质量和水平的高低.在工程教育认证背景下,结合现代控制理论课程的特点及其对毕业要求的支撑关系,针对如何培养和提高学生分析问题、解决实际工程问题的能力,提出了将理论教学、课程实验与工程实例相结合的教学改革方法,改善了课程的教学效果,增强了学生解决复杂工程问题的能力. 相似文献
2.
本文从教学方法、教学内容、教学手段、考核方式等方面,探讨了基于素质教育的现代控制理论教学中的若干想法,实践结果表明,上述的改革思路不仅取得了良好的教学效果,而且还可激发学生学习现代控制理论的兴趣。 相似文献
3.
考虑了一类非线性离散系统的网络控制问题.通过齐次马尔可夫链描述采样器-控制器和控制器-执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技巧,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证了所得方法的有效性. 相似文献
4.
利用事件触发采样方法,建立了能源混沌系统的事件触发采样同步模型。通过理论分析将能源混沌系统的同步问题转化为同步误差系统渐近稳定的问题。利用李雅普诺夫方法给出了系统实现同步的充分条件,基于Matlab软件提出了能源混沌系统的事件触发采样同步算法设计。最后,通过数值仿真验证了所给同步算法是有效的。仿真结果说明所给的算法容易实现,而且同步的效果较好,同时也减少了数据的采样次数。 相似文献
5.
在Jacod研究了一维非C2类函数It(^o)公式的基础上给出了非C2类函数It(^o)公式的多维推广. 相似文献
6.
考虑一类随机中立型时滞系统的广义H2控制问题.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,得到状态反馈控制器存在的充分条件,保证闭环系统均方渐近稳定.同时给出随机中立型时滞系统广义H2控制器的设计方法.数值例子的仿真结果验证所得方法的有效性. 相似文献
7.
在Jacod研究了一维非C^2类函数Itǒ公式的基础上给出了非C^2类函数Itǒ公式的多维推广． 相似文献
8.
给出Hilbert空间值Lévy过程的渐近误差过程依分布收敛,推广了Jacod等的相应结果. 相似文献
9.
在总结教学经验的基础上,探讨了现代控制理论课程教学内容及教学方法的改革.分别从结合工程背景知识、专业背景知识、先修课程以及学生实际情况4个方面提出了课程教学内容的优化方法;从加强实验教学、教学与科研相结合、注重师生互动和加强课程教学与竞赛的结合4个方面给出了课程教学方法改革的措施,为提高课程的教学质量打下了基础.实践表明,现代控制理论课程教学内容和教学方法的改革在本科生的课程教学中取得了很好的效果. 相似文献
10.
假设2个控制器仅能获得量化采样测量值,考虑了混沌系统的主从同步问题.通过构建新的Lyapunov泛函,得到主从同步误差系统全局指数稳定的充分条件以及反馈控制器的设计方法.仿真结果验证了所给方法的有效性. 相似文献