纸机先进控制算法研究

提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案，并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段。有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响，针对系统存在大纯滞后等特点，在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法，并有效解决了上述各种控制模式（包括手动、PID等常规控制模式）间的快速无扰动切换问题，通过仿真实验，证明了各控制模式及快速切换算法的有效性，将上述控制方案及算法应用于1760型纸机，控制性能明显提高，同时有效降低了水分与定量偏差，断纸现象也大大减少。     

PLC在自动门中的应用

随着科学技术的不断发展，自动门在日常生活中也得到了广泛的应用。本文主要介绍了三菱可编程控制器（PLC）在自动门中的应用，文中采用一个超声开关和一个光电开关作为此系统的输入设备，并通过不同的传感器来控制门的开放或关闭（上升或下降），同时也对系统的编码表、I／O分配表和自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。     

热分散机温度二自由度串级控制

废纸制浆过程中热分散机温度控制效果由于加热过程存在滞后、蒸汽管道压力随负载的波动和进热分散机进浆浓度的变化而受到影响,针对温度控制要求和工艺特点,设计二自由度串级控制结构。该方法将串级控制和二自由度控制结合起来,把系统的目标值跟踪特性和干扰特性分离后进行设计。经实际运行表明,系统响应速度快,超调量小,有较强的鲁棒性,提高了系统的控制品质。     

有限时域广义预测控制稳定性的改进证明方法

采用李雅普诺夫第二方法直接证明了有限进域方义预测控制器（ＧＰＣ）可使系统闭环稳定,从而大大简化了该有限时域ＧＰＣ控制器稳定性的证明;指出当λ→０时,有限时域ＧＰＣ控制器逼近实现零终点状态约束的最小能量控制器,进上步揭示出了该控制器实现闭环稳定的本质原因,最后,给出了在极限条件下有限时域ＧＰＣ控制器与Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器等价性的更加简洁的证明。     

大时滞过程自整定PID及其在定量控制中的应用

针对纸张定量控制的难点，提出了一种能用大时滞过程的自整定PID／PI控制算法。通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程Nyquist曲线与S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率，给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标，确定自整定PID／PI控制器参数，此算法具有参数整定简单，对实际过程模型的依赖性小，鲁棒性强及易于实现等优点，适合于含有大时滞的工业过程控制。     

大时滞过程双自由度自整定内模控制

借助双控制器设计技术和继电反馈辨识方法，提出了一种双自由度自整定内模控制器(自整定TDF—IMC)．通过改进的继电反馈辨识方法获得被控对象模型参数，根据所得模型分别设计设定值跟踪IMC和干扰衰减IMC，并给出TDF—IMC滤波时间常数的自整定规则．给出的自整定TDF—IMC不但提高了传统IMC的控制性能和鲁捧性，而且控制器设计同传统IMC类似，设计过程非常简单．     

两类基于阶跃响应和脉冲响应的模型降阶方法

借助阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想,将其应用于模型降阶,分别得到图解降阶法和矩降阶法;通过大量仿真,分析和比较了所得低阶模型的逼近能力.     

Relay Feedback Based Autotuning PID Control of Paper Basis Weight in Paper Making Process

Abstract: The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paperbasis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback identification isproposed, which has such advantages as simple parameter adjustment, little dependence on process model, strong robustness andeasiness to implementation. And it is very suitable for controlling such processes as BW loop with large time delay.     

低定量特种纸的计算机配浆控制系统设计

低定量特种纸的浆料和配料种类多,配制比例要求严格,对控制系统的控制精度要求较高.以迭代学习控制原理为算法核心,结合PLC硬件构成的配浆控制系统能够大幅提高控制精度和配浆质量.经实际应用证明,该控制方案能有效提高控制系统的精度,具有良好的控制效果.