基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划

针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显.     

基于标号法求解网络最大流算法的研究

近年来,随着各种网络的飞速发展,对最大流问题的研究也取得了很大的进展.本文简述了网络最大流问题的现状,提出了一种求解网络最大流与最小截问题的算法.此算法使得计算网络最大流变得简便,且具有很强的实用性.     

IP网络QoS技术研究

通过对IP网络性能体系的研究分析,提出了QoS拓朴结构和由IntServ、DiffServ和MPLS TE集成框架结构.针对上述两种结构的研究,IP数据的整合性和交互性得到进一步提升,利用MPLS将处理过的数据转换成不同的标签进行转发,确保了网络中数据的安全性和可靠性.在服务模块体系中,利用综合服务体系和差分服务与多种协议相结合的方法,保障了端到端的QoS服务质量,为今后IP网络快速发展提供了有利的依据.     

IP网络下QoS体系结构

IP网络的QoS技术是当前研究的热点问题,为使IP网络能够提供高质量的服务以满足音频、视频、图像等多种业务要求,应采用合理的分配网络资源的QoS技术.基于IP网络,既能提供保证电信级QoS的业务,同时又支持普通互联网业务的网络体系结构,具有良好的网络与业务扩展性.     

基于无线传感器网络的优化点集覆盖算法

针对无线传感器网络对目标区域覆盖过程中会产生大量冗余节点,从而导致网络能量消耗过快以及节点覆盖的不完全性等不足,提出了一种基于优化点集覆盖算法.该算法利用高斯正态密度函数和覆盖区域的概率函数对点集进行优化,通过节点感知半径与节点数之间的定量关系给出满足一定覆盖率要求下最优节点集,进而优化了网络资源,提高了网络生存周期和...     

C语言中指针探讨

首先阐述了地址、数组与指针的概念,通过分析推理的方法使指针、数组和函数结合应用这一复杂难以掌握的问题得以轻松的解决。重点讲解在指针中易犯的错误、指导学生上机实践调试程序两个方面介绍了C语言指针教学中的经验和体会。     

IP网络QoS技术研究

通过对IP网络性能体系的研究分析,提出了QoS拓朴结构和由IntServ、DiffServ和MPLS TE集成框架结构。针对上述两种结构的研究,IP数据的整合性和交互性得到进一步提升,利用MPLS将处理过的数据转换成不同的标签进行转发,确保了网络中数据的安全性和可靠性。在服务模块体系中,利用综合服务体系和差分服务与多种协议相结合的方法,保障了端到端的QoS服务质量,为今后IP网络快速发展提供了有利的依据。     

DPSK和NRZ调制信号对透明光网络中的大功率串扰攻击容忍度研究(英文)

透明光网络受到越来越多的关注,已成为未来网络发展的一大趋势。然而,网络的透明性也带来了光层攻击的隐患,例如大功率的攻击信号可以利用带内串扰效应对网络实施攻击行为。由于差分移相键控(differential phase-shift-keying,DPSK)对带内串扰具有较好的容忍度,因此对它能否抵抗大功率带内串扰攻击进行了探讨。通过在VPI仿真软件上搭建光通信系统,并检测信号的BER,发现DPSK对带内串扰攻击的容忍度比不归零码(non-return-zero,NRZ)高9 dB,可见其具有更强的抗攻击能力。