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1.
基于PC104总线的直流伺服电动机控制
黄庆成
刘长英
洪炳镕
任赋
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
2004,20(6):58-61
在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。
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