基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

基于STM32f10x的LED路灯智能化控制系统开发研究

针对LED路灯智能化控制的需要,提出基于STM32f10x芯片上的资源,开发一款适用于LED路灯智能化控制需要的控制系统。本文介绍了 STM32f10x 芯片的资源,探讨了应用该芯片开发控制系统的流程及注意事项,系统分析了LED路灯智能化控制系统的构架,并给出部分重要驱动程序的流程框图。     

基于CPLD的针织袜机控制系统芯片设计

针对袜品编织工艺及要求,提出了基于CPLD的针织袜机控制系统芯片设计方案.介绍了控制系统的总体结构、系统功能,详细讨论了采用现代数字系统设计技术对传动控制子系统ASIC设计,并进行了仿真和下载.下载结果表明,基于CPLD的针织袜机控制系统芯片具有工作稳定、在线修改方便的优势,可以满足产品二次开发的需求.达到了预期的目标,具有良好的应用前景.     

基于MatlabSimulink设计的直接转矩控制系统仿真

本文设计了一种基于Matlab Simulink软件仿真的直接转矩控制系统,通过其数学仿真功能设计出直接转矩控制系统的转矩调节、转速调节等模块,组成三相异步电动机的直接转矩控制系统。仿真结果证明了该方法能够准确的控制三相异步电动机的速度和转矩稳定输出。     

基于PLC和变频器在给煤机控制系统中的应用

以给煤机为被控对象,提出了控制方案和系统机构,通过上位监控系统、PLC与变频器通讯、PLC的编程设计,实现了PLC和变频器对给煤机控制系统的三相异步电动机的控制。     

多路PWM信号产生方案设计

<正>在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号,用来驱动各对应比     

采用固态继电器的三相异步电机调压调速系统

提出了一种使用固态继电器作为电子开关进行通断电压控制的三相异步电动机调速方案,其控制系统极其简单、价廉,已成功的应用于风机等机械惯性大的调速场合,有较高的应用价值。     

一种SVPWM过调制算法在永磁牵引逆变器中的应用研究

为了提高地铁牵引逆变器直流母线电压利用率,扩展电动机运行范围,改善电动机的动态特性,有关部门应采用叠加原理的过调制处理算法,并应用在永磁同步电动机控制系统中,减小电压谐波畸变率,减小转矩波动。本文首先详细介绍该过调制算法原理,然后给出永磁同步电动机的运行方式及各个同步区的调制模式,最后在MATLAB/Simulink环境下,建立永磁同步电动机控制系统的仿真模型,并对基于叠加原理的过调制算法和传统单模式过调制算法进行对比仿真。     

基于非线性模型的开关磁阻电动机驱动系统模糊逻辑控制器研究

开关磁阻电动机(SRM)结构特殊且具有严重非性线,开关磁阻电动机驱动系统(SRD)更是一个多变量、强耦合、非线性系统,采用常规控制方式难以获得良好的控制效果.该本文基于SRM的电感磁化特性,在分析SRM非线性模型的基础上.采用MATLAB/Simulink仿真软件,对ARM、功率变换器及其控制系统建立了动态非性线仿真模型.针对SRD转矩脉动大的问题,采用模糊控制器对SRM的关断角进行实时补偿,通过自动调节关断角,达到减小转矩脉动的目的.仿真实验证明了该方法的可行性和有效性,为实际SRD控制系统的设计和调试提供有效的手段和工具.     

微机监控系统在大型泵站中的应用

根据皂河泵站综合自动化技术改造的实际需要,采用美国通用电气公司(GE)公司的SR系列保护产品,将该公司生产的SR469微机型电动机管理继电器和SR745、SR750微机型变压器管理继电器应用到皂河泵站自动化控制系统.该系统集保护、测量、控制、通信等功能于一体,且具有较强的抗干扰能力.系统运行后取得了明显的效益.     

步进电动机起动过程中脉冲频率的优化控制

步进电动机在起动过程中，需要对其输入的脉冲频率进行控制，使其能准确定位且起动时间尽可能短．在分析步进电动机的矩频特性、系统的运动方程式的基础上，建立脉冲频率优化控制的数学模型、最佳起动频率的数学模型和最高运行频率的数学模型，并计算获得脉冲频率优化控制曲线．     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

基于MATLAB的电机调速系统的设计

针对直流电机调速的问题,设计了一种基于MATLAB的采用远程控制的电机调速系统,分别介绍了调速系统中各个组成部分的具体设计情况;并对系统进行了仿真实验,得到了相应的实验结果.实验结果表明,该调速系统具有良好的动态性能和控制效果.     

矩阵变换器与直接转矩控制融合仿真研究

提出了一种适用于矩阵变换器供电的异步电动机调速系统的组合控制策略,同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的定子磁场定向直接转矩控制.该控制策略将矩阵式变换器的优点和直接转矩控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制,提高交流调速性能并满足节能要求.仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能.     

基于模型参考自适应辨识的直接转矩控制研究

针对在直接转矩控制系统中参数变化引起的电机特性不稳定问题,提出了一种基于模型参考自适应的定子磁链和转速的辨识方法,并将其应用在无速度传感器的直接转矩控制系统中.仿真结果表明:该方法有效地减小了定子电阻变化对系统特性的影响,并将由于转子常数变化引起的转速辨识误差限制在很小的范围内,从而提高了系统稳定性.     

自动循环翻转系统的应用

设计了一个自动循环翻转广告牌系统，介绍了系统的单片机控制电路，光电控制转入电路，进步电机驱动电路及软件设计，阐明了步进电机功率驱动电路的电压驱动和电流驱动的工作原理。     

低功耗胰岛素泵控制器的设计

论文介绍胰岛素泵控制器的软硬件设计.该控制器由十个模块电路构成,论文详细介绍了电源管理模块、电机控制模块、转速测量模块和电机堵转模块的具体实施方法,论文还进一步介绍了降低系统功耗的软硬件措施.样机测试结果表明系统成本低廉、性能稳定、使用方便,具有广泛的应用前景.     

单片机控制的感应电动机调压调速系统

介绍了以单片机８０９８为控制核心的感应电动机调压调速系统,采用新型的调速方案和软、硬件设计,使电动机调压调速性能良好     

bs—3型变张力单点控制复卷机的数学模型

采用主电机测速器、制动器测速器、半径传感器、制动器及控制柜组成的bs-3型变张力控制系统、比用张力反馈式控制系统结构更简单、操作更方便、控制效果更好。 本文对bs-3型变张力单点控制的原理及加速过程建立了实用的数学模型。     

基于S7-1200的电动机附加损耗测试系统设计

根据EH-star法电动机附加损耗的测试原理,设计了一套以S7-1200为控制核心和以Wincc为组态软件的电机附加损耗测试系统。该系统采用S7-1200控制设备运行和数据的采集,利用OPC技术建立了S7-1200与Wincc的通讯,通过组态软件Wincc对数据进行处理,实现了电动机附加损耗的自动测试。该系统解决了在人工测试时,数据处理速度慢、误差大等问题,提高了测试效率和测试结果的准确度。