奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.     

自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用

基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果.     

丙烯醛水合加氢制1,3-丙二醇的研究

考察了丙烯醛水合及3-羟基丙醛加氢制1,3-丙二醇的工艺条件。在装有阳离子交换树脂催化剂的固定床层反应中,当ACR的质量分数为12~15%,反应空速为5~6h-1,反应温度为50℃,并加入少量对苯二酚阻聚剂时,ACR的单程转化率为80%,3-HPA的选择性可达87.5%。在高压釜进行3-羟基丙醛加氢催化剂筛选。结果表明使用四元合金制备的Raney Ni催化剂,在一段加氢温度为45℃,二段加氢温度为120℃,氢气压力为6MPa,搅拌转速500r.min-1时,3-HPA的转化率≥98%,产物1,3-丙二醇收率接近100%。。     

数字型多媒体语言实验室的功能及应用中存在的问题

本文从课堂教学、学生自主学习、网络应用等方面介绍了数字型多媒体语言实验室在外语教学中的强大功能及在应用中存在的问题。     

无砂混凝土碎石桩加固饱和软粘土地基的方法

提出了一种相对经济的半刚性桩一无砂混凝土碎石桩复合地基，并给出了具体设计计算方法及设计参数，该桩克服了散体桩在饱和软粘土中侧限不足的缺陷，提高了复合地基的承载力，实际工程应用表明，饱和软粘土地基经济该桩加固后，承载力得到显著提高，满足了中，小型工程的设计需要。     

国有企业改革的重新认识

为了实施国有企业三年脱困这一宏伟目标，国有企业改革已进入了攻坚阶段。面对国企改革的重重困难和不尽人意的现状，笔通过近几年的理性思考，提出了国企改革一些政策性建议，以期引起决策的重视。     

浅谈高校体育教学中的运动损伤

在高校的体育教学和学生课外体育锻炼中,学生的运动损伤时常发生,本文根据在高校体育教学中的实践经验,总结出一些学生产生运动损伤的原因,进行了简要的分析,并提出了一些建议。     

我国部分省市科技基础条件平台建设比较研究

科技基础条件平台致力于推动科技资源优化配置，实现开放共享．近年来．我国各省市积极建立服务于本省市的科技基础条件平台。本文将北京、上海、江苏、湖北、河南、安徽等省（市）科技基础条件平台进行对比．总结了各个平台建设发展的共性经验和问题．并在此基础上提出相应的发展建议。     

C4烃的综合利用

综述了石油炼制和石油化工过程中C4烃中烯烃和烷烃的化工利用途径.探讨了C4混合物在芳构化、催化裂解等方面的化工利用.     

制备微细颗粒的乳状液稳定性研究

乳状液用于微细颗粒的合成已引起人们的关注，但乳状液是一种热力学不稳定体系，对其应用产生很大的限制。以煤油为油相，P204（二-（2-乙基己基）磷酸酯）为载体，选取Span80和丁二酰亚胺类表面活性剂T155为膜相稳定剂，以溶胀率和泄漏率为衡量标准，考察了表面活性剂类型及用量、内水相浓度、载体用量等因素对用于制备微细颗粒的乳状液的稳定性的影响。丁二酰亚胺类表面活性剂与常用的Span 80相比，具有更好的耐酸碱性能。在实验范围内，表面活性剂用量的增加有利于乳状液的稳定；乳状液的溶胀率和泄漏率均随着载体浓度的增加而增大。实验确定了几种稳定性较好的可用于微细颗粒制备的乳状液。