血清总唾液酸的测定

血清唾液酸的测定方法很多,但是需要水解、氧化、去蛋白等步骤。本文在方法学上进行了改进,加入溶蛋白试剂tritonx-100使显色更充分,并减少了离心去蛋白的步骤,测定结果经统计学处理,显示对各类肿瘤患者阳性率高于其他方法。     

山西省粪尿氮、磷耕地负荷空间分布特征研究

为揭示山西省县域畜禽粪尿养分的耕地负荷分布特征,基于统计年鉴数据,以山西省各县区为研究对象,根据欧洲有机粪肥的施用标准及中国平均水平,分别计算了山西省各县畜禽粪尿氮、磷的耕地负荷,并研究了其空间分布特征,为优化山西畜禽养殖业发展空间布局、实现畜禽粪尿养分资源的高效利用提供科学参考。     

3-RRRT并联机器人解耦的反演自适应动态滑模控制

针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。首先利用非线性补偿方法将系统解耦成线性系统,运用一阶动态滑模设计新的滑模面,然后利用基于李亚普诺夫函数的Backstepping控制设计方法和自适应控制技术,设计了全局渐近稳定的系统控制器,最后利用MATLAB进行了系统控制数值仿真,结果表明,对3-RRRT型并联机器人的这种强耦合的、具有不确定性的非线性系统,采用该解耦的反演自适应动态滑模控制方法,可以达到理想的控制精度,并能保障系统的鲁棒稳定性。     

调动学生实验兴趣和热情的方法探讨

本文分析当前高校实验教学的一些现状，并针对有些学生对实验教学有热情但没有发掘的情况进行分析，并提出一些改进的措施，以体现实验教学在高校教育中的重要地位，现以我们自身的实验教学改革所取得的效果为蓝本，阐述提升实验教育地位的重要性。     

3-RRRT并联机器人动力学仿真

研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,结合拉格朗日第一类方程建立了3-RRRT型并联机器人的运动学与动力学模型,并利用Matlab软件平台进行了运动学及动力学数值仿真,进而为并联机器人的轨迹规划及控制研究提供参考。     

一种新型植物生长调节剂——[γ-氯代-β-羟丙基-三甲基]十二烷基苯磺酸铵的合成及应用研究

植物生长调节剂是指人工合成的 ,对植物生长发育有调节作用的化学物质。它使用浓度很低 ,但生理效应十分明显 ,具有投资少 ,见效快 ,经济效益显著的特点 [1 ] 。据有关文献报道 ,具有通式 [R- N - (CH3) 3] · C1 2 H2 5SO 3结构的季铵盐是一类优良的植物生长调节剂。小麦大田实验表明 R是羟乙基时 ,能够明显的增加小麦的千粒重 [3]。R是氯乙基 ,具有矮壮作用 [2 ] 。本文合成了一种新型季铵盐类植物生长调节剂 [γ-氯代 - β-羟丙基 -三甲基 ]十二烷基苯磺酸铵。在化合物结构中 R=CH2 CHCH2 -Cl OH既在取代基中含有氯 ,又含有羟基…     

1,3-二苯基-5-(4-氯苯基)-2-吡唑啉的合成

以对氯苯甲醛为起始原料，经过两步缩舍反应合成了有机荧光染料1，3-二苯基-5-(4-氯苯基)-2-吡唑啉，对氯苯甲醛溶于无水乙醇，在NaOH催化下与苯乙酮缩合，生成苯基-(4-氯苯)乙烯酮(1)，n(对-氯苯甲醛)(Ⅰ)：n(苯乙酮)=0．75：1，产率70％．将(Ⅰ)和苯肼溶于乙二醇独乙醇中，在室温下反应3h，环化缩合为最终产物1，3-二苯基-5-(4-氯苯基)-2-吡唑啉(Ⅱ)，产率80％，产物结构经红外光谱，核磁共振谱，元素分析及荧光光谱证实。     

6-SPS型并联机构正向求解研究与仿真

研究6-SPS型并联机器人机构的运动学正向求解方法,推导了6-SPS型并联机器人运动学模型,提出了一种位姿和速度正向求解的方法,在此基础上,运用基于Moore-Penrose广义逆的牛顿迭代格式编制了MATLAB运动学正向求解程序,并进行了运动学正向求解数值仿真,结果表明求解程序快速有效。     

基于奇异并联机构的六维混合宽频隔振

基于奇异并联机构提出一种具有近零刚度特性的六维隔振主体机构,以大幅降低系统固有频率,然后利用反馈线性化、H∞鲁棒控制方法研究了位形保持及主动隔振算法,最后进行了六维主、被动隔振仿真,结果表明采用该控制方法能够以较小的驱动力、较高的鲁棒性实现位形保持及低频主动隔振,而保持在奇异位形附近的系统也具有更高的低频被动隔振能力,进而提高了六维宽频隔振的效能。该成果可为六维宽频隔振问题的研究提供参考。