FSAE赛车发动机谐振进气系统仿真及设计

采用GT-power软件建立JH600发动机模型,模拟全负荷时发动机转速与有效功率的关系,通过与试验结果对比,模拟结果与试验数据吻合良好,为进气系统的设计与仿真提供了重要依据.利用正交实验法结合GT-power软件对谐振进气系统进行匹配计算,从而确定了进气管直径、谐振腔直径和限流阀位置等参数.匹配设计结果能有效地提高发动机中高转速下的动力性,弥补了因安装限流阀而导致的赛车发动机功率损失.     

复杂交通环境下二轮机动车乘员头盔检测算法

针对现有二轮机动车乘员头盔检测算法在目标密集分布、随机遮挡等情况下效果较差且难以在边缘设备上应用的问题,制作了具有针对性的数据集,对比现有模型后,以YOLOv7为参考提出一种复杂交通环境下二轮机动车乘员头盔检测算法.首先,采用EfficientNet-B3作为主干网络,可提高特征提取能力且更为轻量化;其次,将增大感受野模块(RFB)引入特征融合结构中,以增大模型感受野,提升小目标头盔检测能力;最后,在检测头嵌入SimAM机制,在不增加参数的前提下提高算法精度.结果表明：相较于YOLOv7,文中算法的准确率、召回率和平均准确率分别提高了2.84%,2.26%和3.26%,参数量和运算量分别为YOLOv7的33.1%,23.5%,可实现当前主流模型算法的最佳检测性能和效率;在NVIDIA Jetson Nano开发板上的处理速度达到47.58 F·s^-1,可满足边缘设备部署需求.     

基于Uchida-Kraepelin心理测试的酒后驾车交通事故倾向测量

针对利用驾驶员的血液酒精浓度一致标准测定和问责酒后驾车行为的方案在某些场合可能不够严谨的问题,为探索新型测量技术,招募18位驾驶员开展酒后Uchida-Kraepelin心理测试(UK测试).结果显示,随着驾驶员饮酒量的增加,UK作业曲线从未饮酒时的定型曲线特征逐渐向非定型曲线特征转变,且作业错误率均值递增.定义UK作业偏离度,探明其与交通事故倾向具有一致性,且两者具有正相关性,平均相关系数为0.71.UK作业偏离度能够揭示酒后驾车交通事故倾向,或可作为酒后驾车行为测定和问责的一种新证据参数;基于UK测试分析的酒后驾车交通事故倾向测量是一种可探索方案.     

基于脑电特征的酒后驾车事故倾向预估建模

摘要： 为建立酒后驾车的事故倾向预估模型，测量了18位驾驶员不同程度饮酒后的脑电信号和交通事故倾向指标，并分别根据左额叶区脑电的长时周期度和瞬时复杂度计算规范化脑电δ波功率增益和脑电模糊熵.引进一种混合型Sigma Pi模糊神经网络，研究网络权值训练方法，构建脑电特征参数和事故倾向指标之间的预估模型.实验结果表明：模型估计值与实际值吻合较好，具有一致增减特性，在驾驶员饮酒量小于50%主观最大饮酒量时误差很小，在饮酒量大于50%主观最大饮酒量时误差随饮酒量增大有所增加.     

基于Internet的共享控制系统平台构建

研究基于因特网的共享控制系统这一全新的网络控制系统模型的构建方案.分析系统的组成结构和理论难点,融合控制技术、网络通信及资源共享技术,设计了系统的软硬件平台构建方案.构建的共享控制系统运行高效稳定,可扩展性强,已初步应用于实验教学环节.结果表明,所给方案有效可行,逐渐增加设备接入节点可以不断扩大共享控制系统的应用领域,实现控制决策技术、已有设备资源和信息资源的共享.     

采用电阻链滤波的变压器过励磁谐波抑制方法

为解决负荷低谷时段、电压偏高情况下变电站谐波指标超出国家标准问题,由变压器铁芯的励磁原理出发分析谐波的产生机理;利用PSCAD平台上搭建的变电站仿真模型,得到不同额定磁密、工作电压、电网阻抗特性下的5、7次谐波含有率变化特性;提出利用单调谐滤波器过滤变压器产生的主要谐波分量,通过电阻阻尼特性消除滤波器谐振现象的变压器过励磁谐波抑制方法。YNd11和Dyn11 2种类型的变压器谐波抑制效果仿真分析结果表明,带电阻链的单调滤波器组能有效抑制变压器产生的5、7次谐波分量,抑制后的总谐波含量降至国家标准允许范围内,滤波方法有效。     

基于模糊熵时延预测的车辆远程转向控制

构建某电液控制转向缸在因特网环境下的远程闭环控制模型.从时滞依赖鲁棒稳定控制理论的角度,设计一种根据网络时延所满足的时滞条件进行动态切换的控制器;从网络时延序列复杂性测度的角度,设计一种自适应加窗滑动平均时延预测算法,为控制提供切换依据.实验结果验证了这种基于模糊熵时延预测的自切换鲁棒控制器的可行性和有效性.     

线束端子压接后外观缺陷的视觉检测算法研究

针对线束端子的缺陷检测效率低、漏检率高等问题，提出一种基于机器视觉的图像检测方法：分析线束端子3个主要部位的5种典型缺陷模式，并定义了缺陷评价参数；设计了定位基准拟合算法、待检部位自适应分割算法和缺陷特征参数计算方法；给出了各类外观缺陷的判断准则。实验结果表明，检测算法适用于各单类、多类混合缺陷模式，综合漏检率和误检率较低，准确率和实时性较高，能够满足实际应用要求。