基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划

仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能.在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了仿生六足机器人的实体造型,编制了相应的运动控制程序,且通过仿真实验验证了仿生六足机器人机构的合理性和运动的灵活性.     

从地震灾区板房消防安全谈板房区群众安全文化建设

本文通过分析板房安置点消防管理的困难和问题,得出消防管理中预防行为不足是问题的关键,结合笔者在灾区从事板房消防安全工作一年的管理经验,提出建立板房消防安全文化的观点和方法,并在实践中取得较好的成效。     

基于属性加权频率算子的属性约简算法

定义了属性加权频率算子的概念,并在此基础上提出一种新的属性约简算法,理论分析和实验结果表明,该算法可以确保得到决策表的一个约简,并能提高算法的效率。同时引入强等价集,很好地解决了属性加权频率值相同的问题。     

化学品泄漏事故第一到场消防中队的处置程序

本文通过分析化学品泄漏事故后第一到场消防中队面临的情况,结合CSTI处置程序和HAZMAT处置程序提出我国化学品泄漏事故第一到场消防队的处置程序。     

强化研究生教学管理,提升研究生培养水平的研究与实践

研究生教育是我国高等教育体系的重要阶段,是高校核心竞争力的体现。目前研究生培养过程中的许多质量问题,多数是由于管理工作不到位造成的,因此加强研究生培养过程的管理,对提高研究生培养质量有着十分重要的意义。北京理工大学宇航科学技术学院研究生教学管理部门根据研究生教学管理的特点,注意更新观念,勇于探索实践,在工作中加强了制度化、程序化、规范化和信息化管理,始终将程序化、制度化、规范化和信息化管理贯穿于研究生培养工作的全过程,有效的改善和保障了研究生教学管理的质量和效率,圆满完成了院级研究生教学管理工作。     

土渠防渗衬砌技术初探

引青灌区是以农业灌溉供水为主的全国大型灌区,1980年通水后,成为全县农业的"命脉工程".但是,由于先天不足和年久失修,漏水现象严重,工程效益衰减.近几年,引青灌区实施了一系列节水改造工程,其中以土渠防渗衬砌工程尤为重要.改造后,通过灌溉放水对比及原来渗漏比较严重的渠段的输水状况进行观测,防渗段渠道输水基本无渗漏现象,仅此渠段可节约输水量的9.5%,渠道输水时间由原来的近半个月缩短到现在的7天.提高渠道水利用系数0.11.减少输水损失1420m3,可新增、恢复灌溉面积2.4万亩,改善灌溉面积28万亩,水利工程经济效益490万元.该文以引青灌区节水改造四期工程为例,从土渠防渗衬砌的工程设计、施工材料选择及施工程序、衬砌效果等方面进行阐述,为大型灌区渠道节水提供了一种比较成熟的、有效的方法.