闭环伺服系统的数学模型研究

在数控机床中，伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节，是数控系统的重要组成部分，伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲，经变换和放大后转化为机床工作台的位移，使工作台跟随机指令脉冲移动。本文研究的内容，就是伺服系统的数学模型分析，该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供理论基础。     

CAD/CAM软件技术及其在数控机床中的应用

介绍了CAD／CAM及其软件产品。并结合数控机床，详细叙述了在加工过程中使用CAD／CAM软件的流程步骤，适用范围和各模块在加工过程中的重要作用，提出了数据文件转换中的问题和解决方法以及数控加工CAD／CAM集成系统的开发，概述了网络化的发展趋势。     

PWM电压型逆变器的数学模型分析

介绍了PWM波的生成原理,建立了基于PWM交-直-交电压型逆变器的动态数学模型,利用它分析了电压型PWM逆变器正常工作时的8种基本开关模式,考虑了影响逆变器工作的各种因素,为优化PWM逆变器的研究奠定了理论基础.     

数据采集系统在压力容器试验中的应用

随着计算机和传感技术的日益成熟，以计算机和传感器为基础的数据采集技术在压力容器试验研究中得到了广泛的应用?目前压力容器试验的规模大、研究对象复杂、试验精度要求高、试验的环境多变、试验周期长，因此把数据采集技术引入到压力容器试验的研究中是必然的，在压力容器接管弯矩试验中，利用数据采集模块、传感器、通信接口、组态软件、微机组成一套数据采集系统对试验中的栽荷、接管位移和应变值进行采集处理一系统具有测点多、速度快、精度高的特点，它不仅能够记录数据，而且能集成、管理数据系统将各种数据信息有条理、有重点地反馈给试验者?     

基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

在数控机床中,伺服系统是重要组成部分。讨论了交流伺服系统的数学模型、伺服系统的MATLAB仿真、位置环稳态性能和动态性能位置调节器参数的整定,并比较了用Panaterm软件对松下机床的实测波形与仿真波形。比较结果表明了该模型及其参数的正确性,但模型和参数设置还有待进一步改进。     

交直流电焊机自动检测系统

阐述了交直流电焊机检测系统及其应用软件设计，介绍了该系统软件的综合设计方法，并附现场调试情况简述。     

教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题，尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点，不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果，充分证明该方法的可行性。     

闭环伺服系统的稳态性能分析

在数控机床中，伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节，是数控系统的重要组成部分，本文讨论了伺服数控系统的数学模型，对闭环伺服系统的稳态性能进行了详细分析，同时给出了实验结果，设计了实物样机，该研究结果为伺服数控加工系统的控制精度提供理论基础。