基于免疫学的错误识别分类系统

免疫系统自身具有许多重要的特性,例如：自适应性、鲁棒性、记忆性以及分布式特性等等。这些特性提供给研究人员很多设计新型错误识别分类系统的灵感。在免疫学的基础上提出了一种新型的错误识别分类系统,可以动态的检测和划分受测系统的错误类型。此种错误识别分类系统具有在线学习能力,同时它的分布式特性又可以保证其对特称相似的错误类型进...     

基于神经元协同激励的稳定时间可控情景记忆

情景记忆（Episodicmemory）被认为是学习与记忆、感觉信号的加工和处理等认知功能的一个重要表现。在大脑的运行过程中，模式的稳定时间是可变化的。为了更好的模仿真实大脑在情景记忆过程中的状态，提出了一种基于彳尹经元协同激励的不同模式的稳定时何不同的恃景记忆模型。在本模型当中，模式和输入模式之间的相似性控制模式的稳定时间，相似度和模式稳定时间成正相关。同时，神经元协同激励情景记忆存储容量比传统的情景记忆模型得到明显的提高，并且存储容量和网络规模成指数比例关系。     

四旋翼飞行器姿态与高度控制器的设计

由于微型飞行器(micro aerial vehicles,简称MAVS)能够在人类难以接近的地方收集情报,因此,其吸引了越来越多的关注.以四旋翼飞行器为平台,以实现飞行器姿态和高度控制为目的进行研究.在姿态控制上,采用一种不依赖于具体模型的记忆控制方法设计控制器.在高度控制上,采用一种线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,简称LQG)控制方法设计控制器.实际飞行结果表明,设计的控制器具有良好的稳定性和跟踪性.