近空间飞行器飞/推一体化模糊自适应广义预测控制

近空间飞行器(near-space vehicle,NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈的非线性和快速时变性.而且,由于机体和发动机高度一体化,气动和推进系统具有很强的耦合特性,这些都对控制器的设计提出了很大的挑战.考虑到NSV爬升和巡航的任务要求,首先分析了近空间飞行器的气动结构和动力配置...     

基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用

针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰.根据复合干扰逼近值设计控制器补偿项,进一步提高控制精度和削弱抖振.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将所设计控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案跟踪精度高、速度快、鲁棒性强,且有效去除了滑模的抖振.     

浅谈如何在学科心育中培养学生的自信心

在教学工作中重视学科心育,在激发学生学习兴趣的基础上,创设成功体验培养学生自信心,运用正确的学法指导,把学习与心理辅导有机地结合在一起,不仅可以取得较好的教学效果,还为培养学生良好的心理素质找到了突破口.     

煤矿机电设备的管理与维护措施

煤矿的机电设备管理,要从基础工作做起,用经济杠杆为手段,以确保矿井机电设备安全性为中心,扎实地搞好管理工作,保证矿井机电设备可靠、高效、安全地运行.设备管理的基本任务是掌握设备动态,建立、保管设备档案,办理设备调拨转移手续,掌握设备技术性能状态,墙制审查设备购置、更新、改造、修理、配件计划,掌握大修资金的使用,对设备实行全过程的管理.随着我国煤炭产业的快速发展,煤矿机电设备的运行性能,对于煤炭企业确保安全生产和经济效益的提高,发挥着越来越大的重要作用.所以,对煤矿机电设备的管理与维护,就提出了更高的要求.煤矿的机电设备管理,要从基础工作做起,用经济杠杆为手段,以确保矿井机电设备安全性为中心.     

高职院校实践型《大学语文》课程体系构建的研究

本文分析了当前高职院校《大掌语文》课程教掌中存在的脱离掌生实际、不适应高职教育目标、缺乏特色等问题，认为应当建立以掌生为实践主体，以人文精神的实践为内核，以言语技能培养为主线．全面提高高职学生人文素养和言语实践能力的高职院校实践型大掌语文课程体系。     

Z3CN20-09M铸造奥氏体不锈钢的热老化机理

研究了牌号为Z3CN20-09M的铸造奥氏体不锈钢在400℃下老化时间为100～3000h时的纳米压入硬度和铁素体含量的变化规律,并用透射电镜和场发射扫描电镜观察了老化后样品的组织结构. 实验结果表明,该材料在3000h内的热老化脆化现象是由铁素体相区内发生调幅分解引起的.     

土地开发整理中不同地形条件下的灌排渠系布局问题研究

在目前水资源供需矛盾日益尖锐的情况下，如何在不同地形条件下对灌排渠系进行合理布局，以达到节水灌溉、高效灌溉的目的，就显得尤为重要。本文针对河南省内的不同地形，因地制宜地对土地开发整理中的灌排渠系进行布局，同时对布局中应注意的问题，以及布局的方法、步骤等方面进行分析研究并提出对策。     

浅谈机电运输

煤矿机电运输是矿井生产环节的重要组成部分,它贯穿于矿井的各个生产环节,涉及面广,特殊工种多,技术性强.相应的矿井机电运输的隐患又是制约矿井生产的,所以要查出机电运输隐患,做出相应措施.     

大鼠小脑缺血再灌注损伤的细胞凋亡及尼莫通的保护作用

目的:探讨小脑缺血再灌注损伤神经元的死亡方式及尼莫通的保护作用.方法:将实验用SD大鼠15只分为三组,即缺血再灌组、药护组、正常对照组.采用四血管闭塞法制作全脑缺血再灌注动物模型,再灌后48小时取小脑,石蜡包埋切片.应用末端转移酶介导的缺口末端标记法原位检测调亡细胞.药护组缺血前30分钟腹腔注射尼莫通.结果:在小脑皮质及小脑核均见反应阳性的凋亡细胞,药护组的凋亡细胞数显著少于缺血组.结论:细胞凋亡是迟发性神经元损伤的主要形式.尼莫通能抑制细胞凋亡,对小脑缺血再灌注损伤有显著性保护作用.     

新型快速动态终端滑模反步控制

针对一类具有不确定性和外扰动的非线性系统,提出一种新型快速动态终端滑模反步控制方法.滑模控制与反步控制结合,使系统对匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性;动态滑模很好地避免了滑模控制器中的抖振;新型快速终端滑模的收敛速度在任意点均快于现有的标准快速终端滑模.再采用放宽条件的非线性干扰观测器对系统复合干扰进行逼近,并设计自适应鲁棒项,进一步提高控制性能.基于李雅普诺夫理论证明了系统稳定性.最后,将该控制方案用于具有大扰动和不确定性的非线性系统,仿真结果证明了控制方案的有效性和优越性.