动态解耦条件下异步电机的近似逆系统及应用

在动态解耦条件下 ,证明了异步电机非线性系统模型的解析性 ,并根据非线性系统理论求出了异步电机近似逆系统 .然后 ,以逆系统为前馈控制器 ,提供基本的控制信号 ,用 PID控制器为反馈控制器 ,产生补偿信号克服不完全逆系统误差和扰动 ,构成了异步电机复合速度控制系统 .仿真结果证明了该系统具有很好的速度跟踪性能和较强的鲁棒性能     

用遗传算法建立连续系统低阶近似模型的方法及其在电机控制中的应用

基于高阶非线性系统的阶跃响应数据，用遗传算法寻找最优参数，直接得到便于工程设计和分析的低阶线性连续系统模型．首先讨论了遗传算法及其改进方法，然后分析低阶系统参数变化范围的自动修改规则和建模方法，最后建立了交流电机调速系统的低阶近似模型．     

基于优化PWM波的定子电压定向矢量控制系统仿真

提出了定子电压定向矢量控制交流调速系统的仿真模型及自适应变步长仿真算法，并用优化ＰＷＭ波电压对系统进行了仿真研究，仿真结果表明系统具有很好的调速性能，结果与理论分析相一致。     

基于优化脉宽调制波的动态解耦矢量控制方法

本文提出了交通电动机动态解耦矢量控制方法和优化ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）波生成方法,建立了系统仿真模型,并用自适应变步长仿真算法和优化ＰＷＭ波对控制性能进行了研究,仿真结果表明系统具有很好的调速性能。     

用遗传算法建立连续系统低阶近似模型的方法及其在电机控制的应用

基于高阶非线性系统的阶跃响应数据，用遗传算法寻找最优参数，直接得到便于工程设计和分析的低阶线性连续系统模型，首先讨论了遗传算法以及其改进方法，然后分析低阶系统参数变化的范围自动修改规则和建模方法，最后建立了交流电机调速系统的低阶近似模型。     

电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法

基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。