一种适用于电动车的直流调速系统仿真

针对带电流截止负反馈电压闭环直流调速系统的不足，在对原系统改进的基础上，提出了一种新的基于电压控制策略的直流调速系统：电压／电流双闭环直流调速系统。文中较详细地分析了改进后系统的工作原理，同时对改进前后的系统进行了对比仿真研究，仿真结果表明，改进后系统的动态性能，特别是起动性能得到了改善。     

基于Simulink/PSB的异步电机变频调速系统的建模与仿真

针对PWM逆变器供电驱动的异步电机矢量控制变频调速系统的特点，利用Simulink和PowerSystem Blocksets，采用结构化和模块化的方法，对异步电机变频调速系统进行建模和仿真，详细介绍了各子模块的构造方法及功能。仿真模型可以逼真地模拟实际系统，实现简单，便于修改。仿真结果验证了建模方法的有效性。     

一种新的交交变频器仿真建模方法

以余弦交截法的触发机理为依据，确定了6脉冲单相交交变频器中各晶闸管触发时刻的准确逻辑关系。在此基础上，编制了基于Simulink S-function的仿真程序，应用该程序对6脉冲单相交交变频器的输出谐波电压进行了仿真分析，分析结果与理论计算结果吻合良好，证明了所建模型的正确性。交交变频器模型的正确性是对交交变频调速系统进行深入分析的必备条件。     

变采样周期PI控制算法的仿真研究

使用ＭＡＴＬＡＢ中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具对变采样周期的全数字化直流调速系统的ＰＩ控制算法进行了仿真研究，并提出了变采样周期的ＰＩ控制新算法，应用此算法设计的直流调速系统具有良好的性能     

绣花机用感应电机矢量控制调速系统仿真研究

基于转子磁场定向矢量控制原理和空间矢量PWM技术,在MATLAB/Simulink环境下建立了离散化的矢量控制调速系统仿真模型,给出了仿真模型中每一子模块的模型,采用了基于输出反馈计算的Anti-windup PI控制器,并进行了系统仿真实验以及实际系统实验。仿真实验结果表明:矢量控制调速系统具有动态响应时间快、稳态精度高和良好的抗干扰性能,而实际系统实验结果表明:基于矢量控制调速系统方案设计的调速系统满足了实际电脑绣花机的主轴驱动要求,表明所建立的仿真模型正确有效。     

基于Matlab的斩波串级调速系统电子保护电路研究

根据斩波串级调速拓扑结构分析了调速设备故障时接触器动作过程中主回路的暂态过程,由于接触器分合动作时间较长,在其分合过程中调速设备易受到高电压、大电流的冲击,导致电力电子器件损坏。针对接触器的弊端,设计了带电子保护电路的主回路拓扑结构。分析了高压失电工况下常规的和带电子保护电路的斩波串级调速系统的暂态过程,同时进行详细的理论推导,得出高压失电工况下理论分析的依据。在Matlab中分别搭建了常规的和带电子保护电路的斩波串级调速仿真模型,仿真结论表明电子保护电路有效解决了有源逆变结构下的高压失电或者逆变颠覆的问题。     

α=β配合控制的直流可逆调速系统的Matlab仿真

针对面向系统传递函数结构图仿真方法的不足,提出了一种基于MATLAB的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法,实现了转速与电流双闲环α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模与仿真.分别介绍了同步脉冲触发器、移相器控制器和PI调节器的建模,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果表明了仿真算法可信度较高.     

基于MATLAB下的BLDCM调速系统仿真研究

从大功率无刷直流电动机（BLDCM）调速系统的数学模型出发，利用MATLAB／SIMULINK仿真平台建立系统的仿真模型，对系统模型进行仿真和分析，给出仿真结果，并通过实际系统实验验证模型的正确性，为车辆电传动系统的研究提供了一条科学、简洁的道路。     

六相感应电机调速系统的建模和仿真研究

提出了一种新颖的六相感应电机调速系统的仿真模型。采用广义两轴正交实变换建立了静止坐标系下的六相感应电机的数学模型,给出其在Matlab/Simulink下仿真模型。研究了利用开关函数概念构成实用的六相电压源逆变器仿真模型的设计思想,给出采用Matlab/Simulink实现的具体步骤。整个调速系统模型简洁、方便,解决了仿真模型的收敛性问题,减少了计算时间。仿真结果表明该模型的有效性,为研究不同控制策略下系统的动态性能仿真奠定基础,并极易扩展到任意相交流电机调速系统的建模和仿真研究中。     

基于PWM整流技术的斩波串级调速系统的仿真

提出将PWM整流技术引入转子侧斩波串级调速系统中,PWM整流器工作于逆变状态回馈转差功率,不仅可以提高串级调速系统的功率因数,还可以减少网侧的谐波含量。在Matlab/Simulink环境下给出了基于PWM整流技术的斩波串级调速系统的仿真模型,最后通过仿真实验验证了控制方案的正确性。     

组合控制器在交流传动系统中的应用及参数整定

介绍一种用组合控制器控制的交流传动系统，该系统综合利用模糊控制和PID控制的优点，来提高系统的动态和稳态性能。利用状态观测器修正因系统参数变化及系统的非线性赞成的控制误差，引入正交试验法进行参数整定，采用平滑方式实现两种控制的切换，仿真结果表明系统性能优良，并具有实时性强，便于实现等特点。     

入侵检测系统中负载均衡研究与仿真

处理器的发展速度已跟不上网络的发展速度,如何实现高速网络中实时入侵检测已经成为目前网络安全所面临的问题。本文通过对现有入侵检测系统的硬件结构和算法重新设计,利用网络处理器实现了一种基于遗传算法的智能负载均衡,并建立了相应的系统模型,最后对改进后的算法进行了仿真实验,实验结果表明改进后的算法能提高系统的性能。     

双馈感应式风力发电机的电压跌落响应分析

现代风力发电的发展,对风电生产提出了新的需求,即在电网电压跌落处于一定范围内时风力发电机装置必须保持和电网相连。研究了在电网电压跌落发生期间和故障清除后,双馈感应式风力发电机（DFIG）的转速,直流侧电压,有功,无功等量的动态响应,并分析了响应产生的机理。利用matlab/simulink建立了DFIG的仿真模型,并介绍了相应的控制方法,而DFIG模型在电网电压跌落下的仿真结果则很好地验证了分析所得结论的正确性。     

基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法

为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square, LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的抗干扰性。理论分析和仿真实验表明该算法在高低信噪比时均具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差和稳态失调,并且在低信噪比时该算法的收敛性、跟踪性、稳态性均优于其他多种变步长算法。     

Variable Universe Fuzzy Control for Battery Equalization

In order to avoid the overcharge and overdischarge damages, and to improve the lifetime of the lithium-ion batteries, it is essential to keep the cell voltages in a battery pack at the same level,i.e., battery equalization. Based on the bi-directional modified Cuk converter, variable universe fuzzy controllers are proposed to adaptively maintain equalizing currents between cells of a serially connected battery pack in varying conditions. The inputs to the fuzzy controller are the voltage differences and the average voltages of adjacent cell pairs. A large voltage difference requires large equalizing current while adjacent cells both with low/high voltages can only stand small discharge/charge currents. Compared with the conventional fuzzy control method, the proposed method differs in that the universe can shrink or expand as the effects of the input changes. This is important as the input may change in a small range. Simulation results demonstrate that the proposed variable universe fuzzy control method has fast equalization speed and good adaptiveness for varying conditions.     

激光制导炸弹的神经网络鲁棒控制

针对激光制导炸弹滚转控制通道的时变特性，基于神经网络具有定性和定量多模态控制能力能够实现多个常规控制器的功能，融合炸弹投放过程中的多种工作状态参数信息，设计了非线性神经网络控制器，给出神经网络控制器与常规控制器的功能等价性分析。该控制器具有鲁棒性，能适应时变系统参数大范围的变化，而且方法简单，实现容易。利用该方法对某型激光制导航空炸弹进行仿真，并与炸弹的变结构控制器相比，从根本上解决了变结构控制器的抖振问题，结果表明，该神经网络控制器具有良好的控制性能。     

二维变刚度蛇形机器人的运动仿真与性能分析

针对二维变刚度蛇形机器人运动性能的研究,建立了 Simulink/Adams联合仿真模型,利用仿真模型研究变刚度驱动器的阻尼系数、刚度参数及角频率对其运动能耗的影响.为实现关节轨迹和关节刚度的同步控制,提出了基于双层CPG的运动控制器.结果表明:阻尼系数能够有效降低起动能耗占总能耗的比例,且低速运动时的起动能耗占比随刚...     

噪声鲁棒变步长LMS算法及其在OFDM水声信道均衡中的应用

针对最小均方(least mean square, LMS)算法在低信噪比(signal to noise ratio, SNR)条件下性能较差的问题,提出一种噪声鲁棒变步长LMS(noise robust variable step-size LMS, NRVSLMS)算法。该算法通过结合改进的双sigmoid函数和误差信号自相关函数,在迭代过程中动态调整步长的大小,解决了传统LMS算法中收敛速度、跟踪性能和稳态性能互相矛盾的问题。理论分析和仿真结果表明,与其他变步长算法相比, NRVSLMS算法抗噪声能力强,具有良好的跟踪速度和稳态性能。将该算法应用于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)水声信道均衡中,与现有LMS类自适应均衡方法相比,基于NRVSLMS算法的信道均衡方法能够显著降低系统误码率(bit error rate, BER)和均方误差(mean square error, MSE)。     

指控系统的结构对防空战性能的影响

指挥控制系统是决定现代高技术战争胜负的关键因素，其重要性越来越受到国防和军事部门的重视，而系统的决策模型又是整个系统性能好坏的基础。建立了某防空指挥控制系统的变结构Petri网决策模型，并通过性能评估验证了变结构模型在提高系统抗毁性和灵活性等性能指标方面的作用。     

基于不同奇对称误差估计的盲均衡算法

为了研究盲均衡算法中误差函数形式对盲均衡器性能的影响,定义并分析了不同奇对称误差函数的特点,提出了基于不同奇对称误差估计的变步长盲均衡新算法（DOSVCMA）。该算法充分利用误差函数的对称性来减小均方误差,利用变步长来加快收敛速度,在步长特性参数相同的前提下,用深海声道轴信道和双径水声信道对该算法进行了仿真研究。结果表明,用不同奇对称误差函数设计的均衡器,在收敛速度和收敛后均方误差方面的性能是不同的,但比常规的变步长盲均衡算法（VCMA）的性能优越,这一研究为提高盲均衡器性能提供了一条途径。