地图加权遗传算法的油井自动巡检机器人路径规划

针对油井巡检机器人与障碍物的接触率高,造成设备故障率高增加石油生产成本问题,提出基于地图加权的遗传算法。首先将地图进行栅格化,建立栅格地图模型,并进行加权设置。其次引入遗传算法模型进行路径规划,将每次路径规划结果存入染色体中并计算路径长度,最后筛选最大权值中的路径最短染色体,并绘制路线。在参数设定相同的条件下,采用基于地图加权的遗传算法、经典遗传算法进行比对实验,仿真结果表明,基于地图加权的遗传算法优先选择了不靠近障碍物的栅格的情况下完成了路径规划任务,机器人与障碍物的接触率下降了74.91%,时间和路程仅增加0.3179 s与32%。     

端粒与端粒酶的研究进展综述

端粒是存在于真核细胞的染色体末端的特殊结构,其作用是维持染色体末端的遗传稳定性,它的存在避免了染色体被酶降解。端粒酶负责延长端粒的长度,是一种逆转录酶。端粒酶在肿瘤细胞中具有高活性。端粒与端粒酶的存在在细胞的永生化中扮演着重要的角色,是细胞衰老与癌变的重要决定因素。本文综述了端粒与端粒酶目前的研究进展,并对其日后的发展提出展望。     

交互式广义目标规划决策方法─—满意度决策方法

本文针对社会经济系统中多目标决策问题, 提出了交互式广义目标规决策方法。通过引入满意度的概念, 将决策者对各个目标函数的满意水平数量化, 给出了交互式规划决策算法。