控制污染物排放的支线机场跑滑结构优化仿真

民航运输在LTO(Landing and take-off)循环阶段的大气污染物排放对地面人员和近地环境危害较大,应主要通过减少地面滑行时间进行控制。考虑支线机场常见的单跑滑结构给出飞机地面滑行时间计算方法,基于该方法提出了污染物评价指标并建立了支线机场航空器污染物排放评估模型。以某支线机场为例,使用Matlab建模计算得出污染物评价指数最小滑行道口位置。利用AirTOp仿真验证了模型计算结果有效性,优化后的跑道出口位置将使该机场污染物总指数较原位置降低21.7%。     

面向城市超低空物流场景的最小风险路径规划算法

随着城市超低空物流运输场景的迅速发展，无人机路径规划的安全性显得尤为重要，针对现有路径规划算法无法满足超低空物流运输无人机在密集障碍物场景下进行安全轨迹规划的问题，本文基于A*算法，将三维环境依据飞行高度划分为多个高度层，以规划风险最小轨迹为目标，从时间、风险两个维度对A*算法的成本估计函数进行重构，从而提出面向城市超低空物流场景的最小危险路径规划算法。仿真实验一表明，本文提出的最小风险路径规划算法在3种不同城市场景，15种不同运行环境中，相比于传统轨迹规划算法，规划得到的路径安全距离平均增加60%，安全性显著提高；本文也将该算法应用于多无人机多高度层的复杂城市场景中，实验结果表明，本文提出的最小风险路径规划算法在兼顾航程的同时可以为多架无人机规划安全性更高的路径；在实验三中运用蒙特卡洛法证明本文算法在路径规划算法中的可靠性与鲁棒性，为城市超低空物流场景提供了安全性更高的路径规划方法。