小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

大自然的美

大自然的美是什么 是春天 大树上的嫩芽争先恐后地往外钻     

在单片机上实现多事件并行管理的一种方法

提出一种对单片机构成的较复杂系统实现多事件并行管理的基本思想和具体应用的方法．其目的是避免因程序中设有过多的状态查询而造成CPU效率降低，提高系统对事件的实时响应．     

LC3真核表达载体构建及其在293T细胞中自噬诱导研究

【目的】构建pEGFP-N1-LC3真核表达载体,并将其转染进人胚肾细胞293T,通过Earle's盐平衡液(Balanced salt solution,EBSS)饥饿诱导观察细胞自噬现象。【方法】RT-PCR扩增LC3基因,并将其插入pEGFP-N1真核表达载体构建重组质粒。将重组质粒转染至人胚肾细胞293T,显微镜观察、Western blot检测GFP-LC3融合蛋白表达情况。对转染细胞进行Earle's盐平衡液饥饿诱导,通过Western blot验证自噬指标,激光共聚焦显微镜观察自噬泡形成。【结果】成功构建pEGFP-N1-LC3真核表达载体,并在293T细胞中成功表达目的蛋白,在进行Earle's盐平衡液饥饿诱导后观察到自噬泡的形成,Western blot检测到LC3-Ⅰ向LC3-Ⅱ的转化。【结论】本实验为研究自噬在癌细胞病理进程中的机制提供了实验素材。     

双塔单跨悬索桥空间主缆扭转性能数值分析

针对空间缆索悬索桥体系转换过程中主缆发生扭转,而扭转刚度为多因素影响的变量,数值模拟中难以准确考虑,从而无法精确计算主缆扭转角及确定索夹预偏角的难题,以杭州江东大桥为工程背景,揭示了吊索张拉过程中主缆的扭转机理,从理论上分析了钢丝层间摩擦力对主缆扭转刚度的影响,并将拉-扭耦合效应及钢丝层间摩擦力在数值模拟中加以考虑,有效提高了计算精度,并通过改变抗扭刚度系数、吊杆张拉力、索夹预偏角等参数,确定主缆扭转特性与扭转效应,揭示了其正反扭原理.研究结果表明:体系转换过程中主缆扭转变化历程在数值模拟中需通过非线性迭代实现;随吊杆张力增大,主缆抗扭刚度从最小值逐步增加,改变主缆的抗扭刚度系数对主缆最终扭转角的影响不大;改变某索夹横向预偏角,主缆扭转现象存在"弱相干性原理"和"相邻影响原理";索夹预偏角小于(或大于)吊杆力与铅垂线夹角,主缆将跟随索夹发生正向(或反向)扭转,当吊杆力方向通过主缆形心时,扭转角不再改变.     

面向对象的航空发动机性能仿真系统框架设计

基于面向对象的软件设计思想,设计了一种灵活、通用、可靠的航空发动机仿真平台框架。将仿真平台划分成了清晰的3个层次,并在每一层下设置了相应的类模型,各层之间的数据交换灵活、高效;然后建立了标准化的部件类库,针对不同类型的发动机,可以高效地搭建起对应的发动机模型,并可兼顾稳态、过渡态和实时仿真等多种计算任务的要求。最后在该框架的基础上,建立了某型双转子混排涡扇发动机的对象模型,分别对稳态和过渡态过程进行了仿真,计算结果精度高,验证了仿真平台的有效性。     

DHTML技术的研究与应用

介绍了基于脚本语言JavaScript的Dynamic hyper text markup language(DHTML)的技术进行了分析,讨论了其特点及在未来的页面上的应用,阐述了活用这些页面技术来实现一些页面效果设置,并以创建新窗口为例模拟Windows系统的部分实现.     

单片机在除尘设备上的应用

介绍了一种除尘器中振打装置的工作原理,给出了系统的软硬件组成,利用单片机采用一种阵列译码与光电耦合器相结合,对可控硅进行触发的方法,简化了单片机对振打装置的控制。     

基于微型红外双光机载装置的 变电站无人机巡检系统研究

变电站作为电力系统的重要组成部分，对整个电网的运行有着举足轻重的作用随着电力工业的发展，变电站容量越来越大，如何确保变电站设备安全稳定运行，成为变电站运行维护的首要任务长期运行的变电设备难免出现故障，而发生故障的设备通常会产生局部过热现象随着红外热成像技术的发展与日趋成熟，该技术被普遍用于物体温度场的检测以直观显示物体温度分布情况针对变电站设备红外检测，并充分考虑现有人工变电站巡检及机器人巡视存在的不足，该文提出了一种基于微型红外双光云台机载热成像仪的变电站无人机巡检系统，系统以大疆精灵4RTK多旋翼无人机为飞行平台，高度集成红外热成像仪，并打通热成像仪与无人机之间的通信链路，实现无人机与红外热成像装置间的数据传输，并在地面控制系统的操控下，进行全方位、近距离靠近变电站设备采集红外检测数据，实现多角度、高效率、精细化变电设备红外检测系统能够弥补当前人工巡检或机器人巡检存在巡检死角的不足，进一步保障变电站设备运行安全，具有较强的实用价值和经济效益     

男儿胸怀凌云志 践诺归来报国恩——记德国“洪堡基金”获得者王华明教授

男儿一诺逾千钧 1994年9月的一天,一架由德国飞来的航空班机徐徐降落在北京首都机场,舷舱门打开,一位携妻儿赴德工作了2年的年轻人回来了,他就是现任北京航空航天大学的博士生导师王华明教授。此时的王华明不禁又想起了出国前后的那一幕幕难忘的场景…… 1992年5月,在中国科学院金属研究所高温合金研究室做完博士后研究的王华明正处在人生一个重要选择的路口。博士后出站,国内可供选择的工作单位有好几家,哪一家对他来说都有十分诱人的前景。但与此同时,他已经获得德国洪堡基金会授予的“洪堡研究奖学