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两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解. 相似文献
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注浆压力动载荷作用下盖重非线性响应简化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决大坝混凝土盖重在注浆压力动载作用下产生抬动效应导致盖重破坏,从而影响大坝防渗等工程实际问题,建立了一种混凝土盖重在固结注浆压力动载荷作用下的非线性动力学响应简化分析模型.考虑到盖重下方基层在注浆压力动载荷作用下具有非线性、滞后性、变形累计、强度和刚度退化等特性,采用了Bouc-Wen退化迟滞模型,并对盖重下方土层与岩层分别采用了不同的刚度系数与阻尼系数,分析了混凝土盖重在注浆压力动载影响下非线性动态力学响应的滞后效应,得到了不同外载荷频率作用下,盖重抬动位移与变形速度的非线性响应曲线.实例分析结果表明,该模型可以较好地模拟各种工况下盖重注浆的非线性动力学响应问题,为动载作用下的盖重注浆抬动位移控制提供了一种参考方法. 相似文献
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李凤玲 《科技情报开发与经济》2008,18(16):84-86
阐述了企业信息环境的内涵,分析了我国企业信息环境建设的现状和存在的问题,提出了实施信息环境战略的措施。 相似文献
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论述了在西部大开发中高校图书馆开展信息服务的优势,探讨了高校图书馆提供文献信息服务的途径及开展信息服务的对策。 相似文献
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李凤玲 《科技情报开发与经济》2011,21(15):100-102
新时期,随着知识与信息技术的飞速发展,全心全意"为读者服务"已成为现代图书馆管理的核心理念。阐述了新时期"为读者服务"理念的内涵、定位及实现。 相似文献
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实际灌浆压力控制过程中,由于灌浆液的密度、粘度和地层等因素的影响,使得灌浆压力的变化具有不确定性、时变性和非线性特征。为了辨识、预测灌浆系统压力,提出了一种基于神经网络的多传感器数据融合技术。通过对灌浆工艺与机理分析得到该BP神经网络输入变量。该方法首先利用灌浆过程中采集的数据离线训练BP神经网络,获得一收敛的神经网络模型,然后用此神经网络模型实时预测所灌地层的灌浆压力。最后实验仿真结果表明,BP神经网络预测模型能够运用到灌浆系统中,模型的最大预测误差不超过15%,平均均方根误差仅为0.186。 相似文献
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合成了镍(Ⅱ)与2-[(邻羟苄叉)胺基]酚的配合物。在吡啶中用蒸发的方法培养出单晶,测定其结构。晶体属四方晶系,空间群为 I4_1cd。晶胞参数:a=1.9773(2)nm,c=2.5092(3)nm;V=9.8103nm~3,M_r=507.24,Z=16,D_c=1.37g/cm~3,μ=8.24cm~(-1),F(000)=4224。 相似文献
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浅析畜牧业在发展县域支柱产业中的地位和作用郑州牧专郭长华,李凤玲我省是农业大省,发展畜牧业有得天独厚的条件。近年来,特别是鹤壁会议以后,由于省委、省政府的重视,畜牧业发展迅速,优良品种和经济杂交广泛推广应用,配合饲料和浓缩饲料日益受到重视,科学的饲养... 相似文献