行驶受扰延迟下配送车辆调度的干扰管理决策模型

针对行驶受扰延迟下配送车辆的调度问题,提出了基于多相量子粒子群算法的两阶段干扰管理决策方法.首先以最小化用户时间窗偏离度和最小化配送成本为目标,建立了问题的数学模型;然后对车辆配送发生干扰事件可能采取的干扰管理模式进行了归纳和分类,并在选定模式基础上提出了用多相量子粒子群算法进行路线选择的方法;最后在Solomon算例的基础上通过实验仿真,对所提出方法的性能进行测试,并与全局重调度方法进行对比分析,验证了本文方法不仅达到了优化目标的目的,还满足了干扰管理的实用性要求.     

香花槐组织培养及快速无性繁殖

以香花槐幼叶、幼茎为材料，材料经表面消毒后，接种到诱导培养基和继代培养基上，15－20天，形成愈伤组织，30－40天形成芽，50天左右，形成苗，截取无根苗到生根培养基上，15－20天后，形成根系。     

e型电子枪中非均匀磁场偏转系统的聚焦特性研究

利用永磁铁结构的偏转聚焦系统产生的非均匀磁场,改进了目前e型电子枪电子束偏转聚焦特性,同时缩小了枪体体积,减小了功耗.采用边界元法与等效磁荷法,模拟了偏转聚焦系统的非均匀磁场,再利用龙格一库塔法模拟出电子在该系统中的运动轨迹.为获得良好的聚焦特性,电子发射速度和发射位置应进行优化选择,同时电子束保持水平出射.研究结果表明:电子枪阳极板端点与阴极灯丝中心点保持水平可满足电子水平出射;非均匀分布的磁场对e型电子枪中电子束具有良好的聚焦作用;所设计的偏转聚焦系统在电子束流为50～100 mA时,束斑小于3 mm.     

无人靶车动态避障研究

无人靶车是军事训练中必不可少的一部分。为了测试各类精准打击武器,需要无人靶车自主移动到目标点。由于测试武器的场地环境比较复杂,所以需要无人靶车躲避移动过程中突如其来的障碍物。基于贪心初始化算法的动态避障算法（Greedy Initialization Dynamic Obstacle Avoidance, GIDOA）可以求解无人靶车动态避障路径规划问题（Dynamic Obstacle Avoidance Routing for Unmanned Target Vehicle, DOARUTV）。该算法在传统的D~*算法（Digital Smart Technologies for Amateur Radio）的基础上进行改进,结合贪心初始化算法,有效地探索了初始解,加快了算法迭代速度。为了验证该算法的可行性和有效性,使用Python编程语言将GIDOA和迪克斯特拉算法（Dijkstra）、A~*算法（A-star Algorithm）进行对比。实验结果表明：GIDOA能够解决具有动态避障功能的无人靶车问题,对比Dijkstra算法和A*算法更适合DOARUTV的求解。     

面向3+2轴加工的复杂曲面划分算法

为了达到使用3+2轴机床分区加工复杂曲面的目的,提出一种基于聚类算法和法矢方向锥的二叉空间划分的复杂曲面划分算法。该方法将曲面在其参数域内划分为四边形区域,并将边界划分为原曲面的等参数线,使得该四边形区域在原曲面的参数域内为矩形,并且每个区域受其法矢锥的锥角所限制。使用二叉空间划分方法划分参数域,直至所有曲面的法矢锥的锥角满足约束条件。对于每个待划分曲面,可在聚类算法求解出的聚类中心之间,选择出参数域内最优的划分边界。使用UG/OPEN API进行了仿真实验,将某一复杂曲面分划为3个区域,并且所有区域的法矢锥的锥角小于45°。试验结果表明,在3+2轴加工中,可使用此曲面划分算法将原曲面划分为多个区域,并生成具有光滑边界且总量较少的一组曲面。     

刍议银中杨的组织培养技术

以银中杨幼茎为材料,材料经表面消毒后,接种到诱导培养基和继代培养基上,20天左右形成愈伤组织,30-40天形成芽,60天左右形成苗,截取无根苗到生根培养基上,20天左右后形成根系。     

炉温的自动控制系统

针对炉温控制系统的强滞后特性 ,提出了基于模糊控制及快速响应调节环节 .采用基本 PI调节器和模糊控制技术的温度调节系统 ,以模糊集合论 ,模糊变量及逻辑推理为基础的计算机控制技术 ,系统采取两极 bang-bang最优控制方法 ,实现系统的快速控制及模糊控制的精度控制 ,进而实现实时稳定准确控制的目的     

银中杨茎的组织培养及快速无性繁殖

以银中杨幼茎为材料，经表面消毒后，接种于培养基上，5周左右形成丛芽，3周后转至生根培养基上，又经2周长出完整根系，形成再生植株。     

HRT和载体对一体化生物膜反应器脱氮除磷效果的影响

根据生物脱氮除磷原理,设计了一体化生物膜反应器,用于生活污水的处理。在一体化生物膜反应器处理生活污水连续运行基础上研究水力停留时间(HRT)和载体对反应器脱氮除磷效果的影响,同时通过分析微生物群落变化对系统脱氮过程进行探讨。试验结果表明:载体特性对反应器脱氮除磷效果影响显著;HRT为9 h时,载体B 4反应器总氮去除率为68.9%;好氧区HRT是限制系统脱氮效果的主要因素。由于载体的作用反应器好氧区存在着好氧缺氧微环境的交替,从而实现了好氧区同步硝化反硝化的脱氮过程。     

基于IGES的裁剪曲面模型三角剖分后处理器开发

符合IGES标准的裁剪曲面模型的输入和输出是大多数CAD系统必备的功能之一。本文介绍了一种基于IGES曲面模型的后处理器，通过该后处理器可以正确的读取封闭实体所形成的IGES裁剪曲面信息，并根据IGES文件中不同的曲面表达形式来对曲面数据进行特殊的处理，进行三角剖分，并同时处理了曲面退化，边界混淆等问题，最终得到剖分结果。