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用于路面车辙检测的线结构光图像处理流程 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了激光线结构光车辙检测原理,提出了适应沥青路面纹理特征和技术状况的线结构光图像处理流程,包括路面横断面曲线提取和车辙特征参数提取.其中路面横断面曲线提取由光心提取、光心连接和光心曲线平滑实现.基于高斯拟合的光心提取用于确定线结构光位置,光心连接用线性插值得到完整的路面横断面曲线,而光心曲线平滑则可削弱路表纹理及其他干扰因素的影响.车辙特征参数提取在获取横断面包络线的基础上实现,最大车辙深度和曲线填充面积均可作为车辙评价参数,而路面横断面曲线也可用于路面横向变形特征的描述.模拟车辙试验表明,线结构光检测可以精确测量车辙深度,提出的图像处理流程具备可行性. 相似文献
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结合某轮边驱动电动车相关参数,建立考虑导向杆件、弹性元件,以及阻尼元件空间结构、空间姿态和空间尺寸的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架所具有的结构非线性特性及其对车辆行驶性能尤其是车辆垂向性能的影响.相关结论将被动悬架等效阻尼、刚度匹配引入到非线性领域,完善了被动悬架现代设计理论. 相似文献
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建立了制动盘端面跳动(SRO)等效于制动盘厚度不均匀(DTV)的数学模型和基于多体系统动力学分析软件ADAMS上的物理仿真模型,研究基于制动盘装偏情况下制动盘端面跳动向虚拟制动盘厚度的转化过程,并利用制动器台架试验进行验证.结果表明:制动盘端面跳动最终以虚拟制动盘厚度变化形式引起制动力矩的波动,这为制动器总成和轮毂等相关零件的结构设计和安装要求提供了参考,为制动盘安装状态下的端面跳动量控制标准制定提供了理论依据。 相似文献
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