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1
1.
基于混合蚁群算法的无人机航路规划
总被引:2,自引:0,他引:2
税薇
葛艳
韩玉
魏振钢
孟友新
《系统仿真学报》
2011,23(3):574-576,597
无人机(UAV)航路规划的热点和难点在于如何满足安全性和实时性的同时,兼顾全局路径规划和局部路径重规划,以提高无人机的作战效率和生存概率。针对这一问题,在现有无人机航路规划研究基础之上,提出采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法。蚁群算法用于全局航路规划,人工势场法用于局部路径重规划。仿真结果表明,两种算法结合所得优化航路较好反映了算法的有效性,可以为航路规划辅助决策研究提供借鉴和参考。
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