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| 基于混合蚁群算法的无人机航路规划 | |
| 引用本文： | 税薇,葛艳,韩玉,魏振钢,孟友新.基于混合蚁群算法的无人机航路规划[J].系统仿真学报,2011,23(3):574-576,597. |
| 作者姓名： | 税薇 葛艳 韩玉 魏振钢 孟友新 |
| 作者单位： | 1. 青岛科技大学信息科学技术学院,青岛,266061 2. 海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室,青岛,266041 3. 中国海洋大学计算机科学系,青岛,266071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金资助项目，青岛市科技计划项目，青岛科技大学科研启动基金项目 |
| 摘 要： | 无人机(UAV)航路规划的热点和难点在于如何满足安全性和实时性的同时,兼顾全局路径规划和局部路径重规划,以提高无人机的作战效率和生存概率。针对这一问题,在现有无人机航路规划研究基础之上,提出采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法。蚁群算法用于全局航路规划,人工势场法用于局部路径重规划。仿真结果表明,两种算法结合所得优化航路较好反映了算法的有效性,可以为航路规划辅助决策研究提供借鉴和参考。 |
| 关 键 词： | 蚁群算法 人工势场法 无人机 航路规划 |
Path Planning for UAV Based on Mixed Ant Colony Algorithm |
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| SHUI Wei,GE Yan,HAN Yu,WEI Zhen-gang,MENG You-xin.Path Planning for UAV Based on Mixed Ant Colony Algorithm[J].Journal of System Simulation,2011,23(3):574-576,597. | |
| Authors: | SHUI Wei GE Yan HAN Yu WEI Zhen-gang MENG You-xin |
| Institution: | 1(1.Dept.of Information Science and Technology,Qingdao University of Science & Technology,Qingdao 266061,China; 2.Virtual Simulation Lab,Qingdao Branch,Naval Aeronautic Engineering Academy,Qingdao 266041,China; 3.Dept.of Computer Science,Ocean University of China,Qingdao 266071,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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