考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律

在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。     

光譜定量絕對分析增量法

光谱定量绝对分析增量法系利用原分析试料的固有组织及成份在粉末状原试料中两次加入适当固定量A及B的待测元素,使A,B之间有固定的整数倍关系,进行摄谱后从该元素分析線对相对强度的增加关系作该未知元素的绝封分析.文中提出了增量法绝对分析的理论基础。发展了这个理论.讨论了本方法的固有误差及使用范围.同时为了实际推广使用起见,并制出了绝对分析的工作曲線及分析用表.最后由实验证明了本方法的可靠性.     

远洋船舶燃油加装计量远程监控系统的设计

为实时监测远洋船舶燃油整体消耗状况,设计了基于流量采集、RTU远传终端和GPRS DTU技术的燃油整体消耗监测系统。系统在燃油加装处计量监测,采用ZigBee无线通信技术,实时完成数据的无线短距离传输;使用RTU远程控制终端,对数据采集处理,控制输出;利用GPRS DTU无线模块实时地将小流量数据远传到岸基平台上。实际应用表明,该系统既保证了油耗信息的准确性、实时性,又能降低成本。     

考虑齿隙的多约束导引控制一体化设计方法

在舰炮制导炮弹进行远程对岸火力支援的末段, 考虑舵机齿隙、限定攻击角以及测量视线角速率受限, 提出了一种基于动态面滑模与扩张状态观测器的多约束导引控制一体化设计方法。构建了制导炮弹的导引控制一体化的严反馈串级模型, 将舵机视为更符合实际的含齿隙双惯量子系统。针对视线角速率和风等未知干扰, 设计扩张状态观测器对其实施迅速而准确的估计。设计具备自适应指数趋近律的非奇异终端滑模, 致使视线角速率与视线角跟踪误差在有限时间内零化。在高阶串级系统中合理运用动态面滑模, 有效改善微分膨胀问题。运用Lyapunov理论证明了系统一致最终有界性以及重要状态的有限时间收敛性。通过对比仿真实验, 在所提方法的调控下, 含有舵机齿隙的制导炮弹在打击固定与蛇形机动目标时, 均具有良好的制导性能。     

带多约束的多弹分布式自适应协同导引律

针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构建协同导引系统的状态空间。设计扩张状态观测器(extended state observer, ESO)迅速准确地观测出在视线切向、法向与侧向上的不确定干扰。在视线切向,运用积分滑模设计分布式协同控制量,保证命中时刻在有限时间内趋于一致。在视线法向与侧向,设计了具有自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,运用了弹目相对距离与接近速率信息,使终端视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零。引入具有万能逼近性的模糊自适应系统(fuzzy adaptive system, FAS),既消除了由滑模切换项诱发的控制量高频抖振,又确保了系统一致最终有界(uniformly ultimately bounded, UUB)。仿真实验表明:与非奇异终端滑模方法相比,该导引律使组网弹药能够以更好的导引性能攻击机动目标。     

海岛型城市规划环评重点探讨——以平潭综合实验区总体规划环评为例

海岛型城市地理位置特殊,受多种资源、环境因素的制约。规划环评在海岛型城市的发展过程中发挥着重要的作用。本文对海岛型城市主要资源、环境问题进行了分析,以平潭综合试验区总体规划环评为例,对海岛型城市规划环评中应关注的重点进行了探讨。     

海岛生态脆弱性驱动机制及对策措施初探——以平潭岛为例

海岛是海洋生态系统的重要组成部分,处于海陆相互作用的动力敏感地带,生态环境较为脆弱。本文以福建平潭岛为例,对海岛生态环境脆弱性的表现进行了阐述．分析了海岛生态脆弱性的驱动机制,并提出了平潭岛开发利用和生态环境良性发展的对策措施,以实现资源环境与社会经济的可持续发展。     

螺旋式气波制冷机结构参数匹配数值研究

结合理论分析和数值计算，对螺旋式气波制冷机中的核心结构——波转子，进行了结构敏感性分析.首先，根据波转子内激波与膨胀波等波系的流动，建立螺旋式波转子的理想波图，由此揭示波转子内能量传递与气体流动规律.在此基础上给出一维螺旋式波转子结构设计方法，该方法具有一定精度，可以用于指导螺旋式气波制冷机设计.接下来建立螺旋式压力振荡管的数值模型，研究波转子垂直长度、螺旋长度以及螺旋导程对其效率的影响，并提出最优螺旋导程的拟合方程.最后，建立螺旋式气波制冷机整机模型，对比不同螺旋导程下的等熵制冷效率.结果表明，对一定垂直长度的波转子来说，随着螺旋导程的增大，等熵制冷效率先增大后减小，与拟合方程结果相符.经过螺旋最优化的波转子等熵制冷效率高于同垂直长度的均直型波转子，提高值可达13%.