超磁致伸缩致动器中的时滞建模与Smith控制策略

分析了超磁致伸缩致动器中的时滞环节及其机理,将可控恒流源和由驱动线圈组成的电感电路结合,运用试验方法对其进行整体建模,引入Smith控制策略来解决超磁致伸缩致动器中的时滞问题;研究了扰动情况下以及系统模型参数发生变化的情况下,时滞环节对超磁致伸缩致动器动态性能的影响;通过对比试验,给出了一种能同时满足系统动态性和鲁棒性要求的解决方案.     

基于OBE理念以达成度为导向的机械原理课程教学模式构建研究

针对传统教育模式下的机械原理课程教学侧重于理论讲解、评价标准单一和考核方式过于简单的教学现状，构建了基于OBE教学理念机械原理课程的总体教学模式。围绕毕业要求制定了合理的课程目标，建立了以学生为中心的课程教学模式，通过以课程目标达成度为导向设计了融合OBE理念的教学内容及相匹配的考核方式，同时制定了基于机械原理教学的课程目标达成度的评价策略。基于OBE理念的教学模式可以有效提高学生的学习兴趣和专业素养，不仅可以让学生运用所学的工程原理分析解决问题，还能够培养学生结合多方面的技术、工程和其他因素来达到职业与专业成就。