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| 超磁致伸缩致动器中的时滞建模与Smith控制策略 | |
| 引用本文： | 舒亮,陈定方,卢全国,黄珍.超磁致伸缩致动器中的时滞建模与Smith控制策略[J].系统仿真学报,2009,21(10). |
| 作者姓名： | 舒亮 陈定方 卢全国 黄珍 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉,430063 2. 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉,430063;南县工程学院,南昌,330006 3. 武汉理工大学自动化学院,武汉,430063 |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划基金，现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金，南昌工程学院青年基金项目 |
| 摘 要： | 分析了超磁致伸缩致动器中的时滞环节及其机理,将可控恒流源和由驱动线圈组成的电感电路结合,运用试验方法对其进行整体建模,引入Smith控制策略来解决超磁致伸缩致动器中的时滞问题;研究了扰动情况下以及系统模型参数发生变化的情况下,时滞环节对超磁致伸缩致动器动态性能的影响;通过对比试验,给出了一种能同时满足系统动态性和鲁棒性要求的解决方案. |
| 关 键 词： | 超磁致伸缩 时滞 Smith预估器 扰动 鲁棒性 |
Modeling of Time-delay in Giant Magnetostrictive Actuator and Smith Strategy |
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| Abstract: | |
| Keywords: | giant magnetostrictive time delay Smith predictor disturbance robust |
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