基于触觉特征的盲人指甲钳设计研究

基于盲人的触觉特征对盲人自主完成剪指甲这一生活行为进行了新产品设计研究.通过分析传统指甲钳对于盲人使用不安全性,设计了双层安全刀口结构:根据产品设计的易用性原理,分析传统指甲钳人机界面的不舒适性,设计了全新的外观.经过改良后的盲人指甲钳在触觉上有较好的亲和性,语意表达清晰,结构安全,能使盲人独立完成剪指甲这项生活自我护理过程.     

激光探测系统雪崩管实时补偿研究

针对激光探测系统的背景辐射和工作温度严重影响雪崩管(APD)电流增益和信噪比的问题,采用激光接收机噪声传递函数对APD进行了实时补偿。通过分析APD基本应用电路噪声模型及各补偿方法作用原理,提出不同环境中APD应采用特定补偿方法,并设计了一种基于开关电源功率开关管通断的实时温度补偿方法。对实时噪声、实时温度补偿在不同环境中的作用效果进行了对比实验,结果表明:在环境温度基本恒定的系统中,噪声补偿对背景光剧烈变化引起的输出噪声抑制效果显著;当背景光照度由3 lx突变为200 lx后,偏压由132 V调整至178V的响应时间约为10.4 ms;当背景光功率低且环境温度变化剧烈时,温度补偿对输出噪声具有较好的抑制效果,而噪声补偿效果欠佳;当环境温度由-20℃突变为80℃后,偏压由131 V调整至198 V的响应时间约为11.2 ms。     

烷基苯酰胺缩合反应机理的量子化学研究

用量子化学方法研究了丙酸与苯胺缩合瓜在机理，并用ＭＮＤＯ方法地优化计算，得到了丙酸苯胺盐及其质子化的丙酸苯胺盐的平衡几何构型，净电荷和酸催化下的亲核加成及消除反应的势能曲线，由过渡态能量与基态能量之差求得这两个反应的活化能分别为３２．４８ｋＪ／ｍｏｌ和５８１．３２ｋＪ／ｍｏｌ，计算结果表明，消除反应是速度控制步骤，由计算结果发现，质子化后丙酸羰基碳原子上的净电荷增大，前线分子轨道的能级差比未质子化     

有机膦酸作为工业过氧化氢稳定剂的研究

工业过氧化氢是一种优良的弱酸性氧化剂,也是过氧化物一类氧化剂中含活性氧比例最高的物质,大量地应用于纤维的漂白工业、化学工业、食品的消毒防腐、电子工业的清洗、污水净化等方面,还应用在国防工业中的火箭燃料推进等方面。     

随机产出下商务模式对生鲜农产品供应链运作的影响

生鲜农产品远距离运输中损耗现象的普遍存在，造成上下游企业之间采取的商务模式对于其供应链决策和运作有显著影响.考虑生鲜农产品随机产出和价值损耗的特性，分别构建了离岸价格和到岸价格两种商务模式下的分散决策博弈模型，证明了两种模式下的博弈均衡解均存在且唯一，同时发现系统取得内点均衡时，生产商的物流服务水平均与物流服务成本弹性函数与新鲜度水平弹性函数的比值相关.以集中决策为标杆，对比分析了各情形下的决策结果，发现系统取得内点均衡或最优时，计划满足率与决策方式和商务模式均无关；离岸价格模式下的库存因子低于到岸价格模式，且均低于集中决策的情形.进一步通过算例横向比较两种商务模式，发现：当转移支付价格和外购成本分别变化时，到岸价格模式下的零售商期望利润总是高于离岸价格模式，满足特定条件时，到岸价格模式是离岸价格模式的帕累托改善，到岸价格模式的实施有利于改善供应链系统的整体运作状况.     

荷叶水提液的絮凝优化工艺及其失活动力学研究

为考察复合絮凝剂(壳聚糖、单宁)的絮凝活性,优化荷叶水提液絮凝工艺条件,对絮凝剂的投加量、温度、搅拌速度进行了水平正交实验.实验结果表明荷叶水提液的最佳工艺条件为:壳聚糖投加量为1.071g/L,单宁投加量为5.357g/L,温度为30℃,转速为60r/min.并在此工艺条件的基础上进行絮凝剂的失活动力学实验研究.实验表明,荷叶水提液在25℃—30℃范围内絮凝选择性好,絮凝活性高;高于30℃时,絮凝活性显著下降.同时验证了复合絮凝剂的失活动力学符合一级反应的失活动力学模型,并讨论了时间、温度同絮凝率及黄酮损失率的关系,并由此推算出失活速率常数、活化能等动力学函数值.为荷叶水提液的絮凝工艺研究及操作条件的选择提供了有价值的理论依据.     

基于M—BUS总线控制下顶板观测系统优化

正一、概述顶板离层是巷道围岩变形和破坏的主要形式之一,对于锚杆支护巷道来说,顶板离层则是最大的安全隐患。当顶板离层超过一定范围,即表明顶板处于非稳定状态,如果不及时采取支护措施,便会发生冒顶等恶     

专利成果转化率低的原因及对策研究

专利成果转化率是衡量某个地区科技贡献率的重要指标,这是市场经济的运行机制决定的。因为专利成果只有转化得到应用了,才能提升生产效率,从而带来社会经济效益;由此专利的申请者才能够得到回报,也带来了市场的激励,吸引更多的人去发明创造,从而提高了科技创新能力。据国家知识产权局公布的统计数据表明．我国已成为世界专利申请大国,但高产出率的背后却是低下的转化率。有分析认为,我国专利成果转化平均实施率仅为10％,所取得的效益比例也仅为10％。15％。远低于发达国家60％-70％的转化水平。     

COD与Fe0对硫酸盐还原菌还原作用的影响

采用间歇实验方法，分别在不同底物浓度下，分析了影响硫酸盐还原的机理，并考察了加入Fe^0对反应体系的强化作用．结果表明，底物浓度不足会减缓反应速度并降低最终反应结果，但对其反应延迟期没有影响．Fe^0对酶活性有调节作用，可以减小底物浓度变化对反应速度的影响，提高对底物的利用率．体系最终pH值随c（COD）／c（SO4^2-）增大逐渐提高，当c（COD）／c（SO4^2-）达到一定值后，最终pH值基本维持恒定．在相同底物浓度下，单质铁强化体系的最终pH值略高于空白体系．空白和单质铁强化两种体系的适宜c（COD）／c（SO4^2-）分别在5．1～6．9和3．9—5．1之间．在相同处理能力下，单质铁强化体系所需底物浓度是空白体系的75％．     

基于动态滑模控制的移动机械臂输出跟踪控制

为实现移动机械臂的输出跟踪控制，设计了一种动态滑模控制器．文中首先给出了包括驱动电机动态特性的移动机械臂简化动态模型，然后通过微分同胚和非线性输入变换将系统分解为4个低阶子系统，并给出了用于移动机械臂输出跟踪的动态滑模控制器的设计方法．仿真结果表明，所设计的动态滑模控制器不仅能很好地跟踪给定轨迹，而且能有效地削弱滑模控制系统的抖振．