基于特征识别的增强现实跟踪定位算法

文中提出一种在场景自然特征识别基础上采用关键帧匹配的增强现实跟踪注册算法,实现了基于计算机视觉的户外大场景范围内的实时跟踪定位.算法针对关键帧匹配中的宽基线特征匹配问题,提出采用随机树的模式分类方法实现场景自然特征的离线训练和在线实时精确匹配.同时采用Kalman滤波器对参数估计结果进行平滑解决视觉跟踪定位中的抖动问题.以该算法为核心构建出基于视频透视式头盔显示器的移动增强现实系统,并将其成功应用于圆明园大水法景观的数字重现.真实场景实验验证表明,该方法具有实时、鲁棒的优点,适用于户外跟踪定位.     

基于HLA的兵器靶场协同仿真框架设计

由于武器系统越来越复杂,武器研制过程中的试验费用日益高昂.兵器靶场迫切需要用仿真手段进行靶场试验以提高试验效益.通过对兵器靶场仿真技术发展现状和技术需求进行分析,指出武器系统的仿真试验涉及多个子系统和多个学科领域,提出把协同仿真技术应用于靶场试验.在对协同仿真技术进行分析比较后,设计出了基于HLA的兵器靶场协同仿真平台的框架,并对各组成部分的功能进行了详细阐述,最后总结出了实现协同仿真工具集成的若干方法.     

大型广场文艺表演的虚拟编排原型系统

大型广场文艺表演的技术进步和规模扩大使传统人工编排手段难以满足需要.为了降低设计风险和检验构思,提出了大型广场文艺表演中演员行为的人群运动模型,并开发了大型广场文艺表演虚拟编排原型系统,使导演能够在一个虚拟现实环境创作表演内容和预演表演过程.该原型系统包含二维智能编排系统和三维表演仿真工具两部分.二维智能编排系统用于虚拟编排表演内容,并生成虚拟编排脚本.三维表演仿真工具用于按照虚拟编排脚本产生仿真表演的三维动态场景.几何体实例化被用于提高渲染大规模人群的效率.这个原型系统在实践中证明了可用性.     

8051虚拟机的设计与实现

为了建立嵌入式软件全数字仿真测试环境,利用宿主机平台上丰富的资源和工具来对嵌入式软件进行测试,就必须在宿主机中仿真目标机.文章以MCS-51系列8051CPU为例,介绍了8051虚拟机的工作原理与实现,并仿真了8051的指令集、定时器、串口、中断等,使得嵌入式软件能够运行在宿主机上,从而能够在宿主机上完成嵌入式软件的动态实时测试、覆盖测试.     

基于小世界无标度特征的回声状态小波网络

针对储备池的适应性问题,提出了一种复合回声状态网络模型(CESN).CESN依据增量生长准则构建小世界无标度进化状态储备池,解除了储备池谱半径的限制.同时,CESN将离散小波函数作为神经元的激活函数,用Symlets小波函数替代部分储备池神经元的S型函数,Symlets小波函数的伸缩和平移变换特征丰富了动态储备池的状态空间.将CESN应用于一些非线性时间序列逼近问题中,即NARMA系统、Henon映射和二氧化碳浓度预测.实验结果表明,在逼近高度复杂的非线性系统方面,CESN明显优于注入Symlets小波的经典回声状态网络(S-ESN)和具有高聚类系数的无标度回声状态网络(SHESN).      

基于ICONDENSATION算法的人手跟踪与手势识别算法

为实现基于手势的智能人机交互,提出了一种基于视觉的人手跟踪与手势识别算法.该方法以ICONDENSATION算法为基础,融合颜色与深度信息进行重要采样,结合轮廓信息并通过ASM模型的能量函数进行观测,根据最大后验概率对几种预定义的手势进行识别.实验结果表明,该算法能够有效地实现复杂背景下的人手跟踪与手势识别,为进一步实现智能人机交互奠定了基础.     

基于ESB的DICOM通信机制与工程项目集成

通过对DICOM通信标准的分析研究,在ESB架构上设计出一种能与符合DICOM标准的设备进行交互的通信机制,将符合DICOM通信机制的异构应用以服务单元的形式松耦合地插入到ESB构建的轻量级分布式平台上,实现DICOM通信机制与ESB架构的集成.这种集成方式既使DICOM通信机制以标准的消息方式与其他异构应用进行交互,也使得软件项目更加灵活,易于修改和维护.该方法无论在提高项目开发效率,优化项目软件架构,还是为DICOM通信实现提供平台方面,都具有一定的应用价值.     

基于SPH的运动物体与水交互仿真建模方法

提出一种基于SPH的运动物体与水交互的仿真建模方法。该方法以坠落物体为例,对物体和水进行粒子化,建立物体粒子与水粒子的受力分析模型和状态更新方法,以及粒子与障碍物的碰撞检测方法,并基于MarchingCubes算法从水粒子的数据中抽取出水的自由运动表面,完成水面绘制。实验结果表明,该方法能获得比较真实的仿真效果,且当粒子数量低于6000个时,可达到实时仿真的速率。     

基于仿真的表演创意智能涌现方法研究与实现

论文研究基于仿真的表演创意智能涌现方法.通过对艺术表演的视频数据进行分析,研究并实现基于仿真的表演创意智能涌现,拓展传统人工进行艺术表演创意带来的局限性.结合艺术表演领域的知识,对视频中的各个表演创意要素进行了分类和定义,随后使用计算机符号化理论与计算机识别的技术对不同的表演创意要素进行了计算机表达.随后使用机器学习的方法,将表演创意进行计算机智能涌现并利用观众评估实验效果.通过实验,该基于仿真的表演创意智能涌现方法能够生成一场简单的艺术表演,并在合理性、逼真度、创新性、与人工创意等四个方面展示了它的可行性.     

高分辨格式在爆轰数值模拟中的应用

研究了双曲型方程高分辨格式的完全守恒型形式,对一维双曲型拉氏程序SIN作了较大的改进,初步实现了高分辨方法在爆轰数值模拟中的应用,尤其是对凝聚炸药的数值计算.算例表明:改进的格式具有激波过渡区窄,过跳与低亏小的优点.这将有助于实现爆轰反应区机理的数值模拟。