一种多宿主机构架的xPC实时仿真系统

在讨论了MATLAB环境下实时仿真实现方法的基础上,提出一种以“多宿主机”为构架的xPC实时仿真系统.相比于传统xPC系统,该系统大幅度提高了实时仿真系统的数据处理能力,并拓展了硬件的适用范围.在此基础上,设计了以2台宿主机、1台目标机为主结构的双目视觉2轮机器人实时目标跟踪系统;同时,辅以M文件 S函数驱动GUI的实时监控界面,增强了系统的动态监控能力.最后,经实际测试验证了所提出的多宿主机构架能够有效地应用于实时仿真系统的开发.     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

嵌入式uClinux下网络虚拟设备的实现

网络虚拟设备主要用于基于计算机的测试、测量与控制系统。详细描述了在uC linux环境下简单网络虚拟设备的实现过程,主要包括以下3部分:宿主机上运行的设备仿真程序,通过串口实时发送设备的相关信息;目标板上的后台服务程序,用于接收设备信息;简化的HTTP(超文本传输协议),用于宿主机与目标板之间的传输。目标板上的服务程序通过TCP/IP套接口编程实现,其中实现了一个简化的HTTP,其功能类似于一个简单的web服务器。开发的服务程序已在宿主机(Red-Hat 9.0)上完成调试,并成功移植到华恒HHARM4510-R1目标板(uC linux)上。测试结果表明:该实时监控系统可以监测到所要监控的设备运行情况,实现了设备管理员远程管理的功能。     

燃气轮机发电机组硬件在环仿真系统研究

为了解决燃气轮机发电机组总体性能预测和控制方法的问题,采用了由宿主机、目标机和电控单元组成的硬件在环仿真系统,得到了燃气轮机发电机组的仿真结果. 研究结果表明,该仿真系统能够实现燃气轮机发电机组总体性能的预测评估及其控制策略的验证.     

嵌入式软件调试环境的对等协议的设计与实现

基于目标机机内调试器的嵌入式软件调试，是通过采用宿主机一端的嵌入式软件调试环境与目标 机一端的机内调试器之间的通信连接，并遵循共同的协议规则来完成的。主要介绍该种调试用对等协议的 设计原则与主要实现技术，实现对目标机的源级虚拟调试。     

嵌入式软件测试策略研究

嵌入式实时系统的应用越来越广泛，其可靠性更加依赖于嵌入式软件的质量。对嵌入式软件进行测试是提高其质量的重要手段之一。本文主要研究了嵌入式软件的测试策略，分别讨论了基于主机的仿真环境下和基于目标机平台下如何测试嵌入式软件。     

嵌入式软件调试环境的对等协议的设计与实现

基于目标机机内调试器的嵌入式软件调试，是通过采用宿主机一端的嵌入式软件调试环境与目标机一端的机内调试器之间的通信连接，并遵循共同的协议规则来完成的。主要介绍该种调试用对等协议的设计原则与主要实现技术，实现对目标机的源级虚拟调试。     

基于宿主嵌入式软件白盒覆盖测试系统的设计

随着软件系统变得越来越复杂和庞大,软件中的安全缺陷也急剧增加,系统中的错误也在逐渐增多。本文实现了基于宿主的嵌入式软件覆盖测试系统,该系统通过对源程序进行词法语法分析、自动插装、测试用例的生成和加入、动态仿真运行及覆盖率报告分析等得到测试结果,有效的解决了传统的基于目标带来的软件测试依赖硬件等问题,基本满足了用户对嵌入式软件测试的需求。     

基于个性化的云平台虚拟机部署机制的研究

云平台中传统虚拟机部署策略通常是依据单一性能指标来选择目标宿主机,而忽略了承担不同业务的虚拟机对不同资源依赖性的差异,从而导致因资源得不到合理分配而引起的过度迁移现象。针对以上问题,提出了云平台下一种虚拟机的个性化部署机制,该机制通过时间序列预测机制对宿主机的负载进行预测,并结合虚拟机的个性化负载需求,选择并部署在适当的宿主机上。实验结果显示,利用该机制部署虚拟机,在一定程度上能够有效降低虚拟机迁移频率,延长发生首次迁移的时间。     

坐标测量机开放式运动控制器研究与开发

针对坐标测量机开环运动控制的不稳定问题,提出以运动控制芯片MCX314、CPLD、单片机C8051F320以及外围电路等构成新的运动控制器,实现坐标测量机各轴交流伺服电机的闭环控制.研究了C8051F320的固件程序的开发与USB协议的实现问题,实现上位机和主控电路进行USB通信,对基于MCX314寄存器操作的函数进行封装,并编制控制系统程序.在测量机上进行测试,结果表明:测量机各轴电机运动平稳、准确,实现坐标测量机所期望的稳定性.     

以C8051F021单片机为控制核心的USB Host系统研究与开发

分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与宴现，介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构，给出了MassStorage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计．该系统把USB主机引入到嵌入式系统中，拓展了USB的应用领域．通过试验，该试验板成功实现了嵌入式系统中优盘的使用．     

嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在自动杂交仪上的应用

本文详细介绍了嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ基本原理及其在C8051F005上的移植实现,并分析了杂交仪的硬件和软件实现,从而设计出了基于智能控制技术和嵌入式操作系统的智能杂交实验仪。     

电饭煲的Fuzzy控制系统研究

本文采用Ｆｕｚｚｙ控制技术，对电饭锅炊饭中的饭量、加热功率进行有效控制。文中研究了电饭锅Ｆｕｚｚｙ控制的方法。选择８０５１单片机为主机组成了软硬件相结合的单片机Ｆｕｚｚｙ系统，使炊饭过程按照最佳加热曲线进行。     

一种基于倒谱域的图像数字水印算法

提出了一种基于倒谱域的数字水印算法,该算法将水印图像信号嵌入到宿主图像的一维倒谱系数中,水印检测不需要原始图像.计算机仿真结果表明该算法满足水印的不可感知性的要求,且可抵抗多种水印攻击,如JPEG压缩、噪声干扰、滤波以及其他图像处理操作等.试验采用了Stirmark4.0水印基准测试软件,保证了试验的真实性和准确性.     

嵌入式软件系统测试模型的研究与实现

指出嵌入式软件系统测试目前还存在测试需求没有规范化、测试用例执行效率低、测试平台不统一等问题.针对这些不足,通过对嵌入式软件测试技术的研究,以形式化的需求描述、基于数据域的测试用例生成等方法为基础,以系统测试环境为平台,建立了适合嵌入式软件系统测试的模型框架.然后针对模型的各个部分,提出了具体的实现方案.最终将该方案应用于某型号嵌入式软件的系统测试中,保证了测试用例设计的完整性、测试覆盖的全面性、测试度量的准确性,并且大大提高了测试的效率.帮助用户达到软件测试效率提高、成本降低、风险小、所开发的软件产品质量高的目的.     

基于嵌入式思想的 PID 数字控制系统设计

介绍了用8051单片机实现PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和嵌入式（sEOS）任务软件设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。     

嵌入式软件回归测试错误定位方法的研究

由于嵌入式软件的复杂性,决定着嵌入式软件的修改是一项困难的任务,在修改的过程中容易引入新的错误.由此可知嵌入式软件的回归测试在整个软件开发的生命周期中占有重要地位.通过研究几种回归测试错误定位方法,提出一种适用于嵌入式软件的基于程序频谱和原子依赖的回归测试错误定位方法,并且通过实例对该方法进行了说明.     

基于航空领域嵌入式软件的测试模型探讨

测试模型是指导软件测试工作的流程和框架。针对航空领域嵌入式软件项目开发周期短、需求变更频繁的特点,在探讨传统软件测试过程模型的基础上,提出了领域基准模块复用的方法,目的是加快航空嵌入式软件测试效率和提高软件测试质量,从而提高航空软件的安全性和可靠性。