基于深度学习的牙刷姿态识别方法

针对牙刷分拣中的定位问题,在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强,通过阈值分割提取感兴趣区域,计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形,以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型,当模型正确率达到要求时保存该模型,用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明,该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别,为机器人分拣提供牙刷位姿信息.     

放射性废树脂水泥固化中水化热的降低

降低放射性废树脂水泥固化中水化热可以降低温度应力、减少裂纹。比较了添加沸石、轻烧高岭石粉、矿渣和粉煤灰对ASC特种水泥树脂固化体抗压强度的影响。根据强度测试结果,选择了使固化体强度可以满足要求的配方。通过比较相同散热条件下所选配方的最高中心温度,选择得到了添加20%沸石的最佳配方。实测了用最佳配方进行200L固化的温度曲线。结果表明:该配方的最高温度为75.4℃,且固化体表面不出现裂纹,树脂包容量体积分数达到55%～60%,实现了放射性废树脂的高效固化。     

实时并发操作系统的设计技术与模型

多处理机系统的开发与应用已经受到了实时控制界的广泛关注。为充分利用其资源优势,对适合于它的操作系统的研究也就成为必然。本文以紧耦合多CPU系统为硬件环境,对实时并发操作系统进行了深入的探讨,最后给出了它的结构模型。     

Kinetic model for the smectite to illite transformation in active geothermal systems

The smectite to illite transformation in active geothermal systems of New Zealand can be simulated by a first-order reaction kinetic model, which provides direct estimates about the minumum ages of active geothermal systems themselves. The derived kinetic values show that the smectite to illite transformation is sensitive to both temperature and time.     

有关李群局部生成定理的运用与研究

本由李群局部生成定理出发得出了一些结论，并对李群结构性质作了相关讨论。     

卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

医学图象三维可视化方法的分类研究

文章提出了１种新的三维显示方法分类模型，首次将体表绘制方法独立出来，在新的分类模型下对现有的显示方法进行了综述，并深入探讨了不同显示方法之间的内在联系．     

有限元平面三角形网格的优化

本文对有限元平面三角形网格优化的基础上，系统地提出了“结构优化”的概念，并对以往的网格光顺算法做了改进，提出了一种将结构优化和位置优化相结合的网格优化方法，弥补了以往的优化方法中对结构优化的忽视，使网格优化更加完善。     

热喷射式气流干燥机与节能

热喷射式气流干燥机是集超微粉碎及干燥于一体的设备，热效率高达８０％．循环管式气流粉碎机内腔横截面设计成新型的减磨曲线，解决了粉碎机内壁严重磨损的问题．本粉碎机已交付制造．     

卫星编队飞行指向跟踪姿态控制

卫星编队飞行的应用之一是受控卫星在目标卫星、空间站、载人飞船周围以“编队飞行”的形式相伴飞行,对目标进行观测或者执行更多的操作。该文研究这种应用中的姿态控制问题。假设两个飞行器的轨道信息已知,由轨道信息确定实现姿态跟踪调节所需的一种可能的期望姿态,给出了解析表达式,包括姿态角、姿态角速度及角加速度。采用基于四元数的控制律,用3个动量轮实现了卫星长时间、大角度姿态跟踪机动。仿真结果显示,在超过一个周期的仿真时间内,姿态及姿态角速度与期望姿态的吻合程度比较好,而且力矩的花费也不是太大。