基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

电缆槽对电缆间串扰的影响研究

电缆在使用时一般会铺设在电缆槽中,而电缆槽对铺设其中电缆之间的串扰会形成影响.针对电缆槽中电缆之间的串扰问题,提出一种结合多端口网络理论及分块级联思想的建模方法,使用基于波导格林函数的矩量法来提取电缆槽中电缆间的分布参数,并用虚拟节点理论将提取的分布参数矩阵转化为模型中的传输函数.通过与商业电磁仿真软件的仿真结果进行对比,验证了本文的模型及算法在分析电缆槽中电缆间的串扰问题时具有较好的精确度,最后运用此方法分析了电缆处于电缆槽中不同位置时的线间串扰大小,并结合铁路现场的实际情况对电缆槽中电缆的布线方式提出了建议.     

The Dynamics Characteristics of Flexible Spacecraft and its Closed-Loop Stability with Passive Control

Passive control is the most popular methodology for flexible spacecraft while it remains an open problem whether the closed-loop performance can be achieved only with passive control subject to the coupling modes of rigid and flexibility. Also, the closed-loop performance of passive PD control based on the dynamics of the Euler angle parameterization of spacecraft, which has been widely used in practice, is yet to be addressed. Towards these challenges, by introducing the input-output exact linearization theory and Lyapunov theory, the authors show that the closed-loop performance for flexible spacecraft with rigid and flexible modes can be achieved by adjusting the parameters of the passive controllers sufficiently large. This is done by firstly transforming the flexible spacecraft dynamics into an exact feedback linearization standard form, and then analyzing the closed-loop performance of flexible spacecraft.     

Fe掺杂对BiTaO_4陶瓷样品介电和铁电特性的影响

为探究Fe掺杂对BiTaO4陶瓷样品介电特性和铁电特性的影响,采用传统固相烧结法制备了Bi Ta1-xFexO4-x(x=0,0.01,0.03)陶瓷样品,利用X线衍射仪和扫描电子显微镜对样品的晶体结构和表面形貌进行分析,利用精密阻抗分析仪和铁电分析仪对样品的介电性能和铁电性能进行检测.结果表明:Fe掺杂没有明显改变样品的晶体结构;随着Fe掺杂量的增加,样品的介电常数表现出较好的稳定性,介电损耗略有减小,且基本保持在tanδ=0.05以下,其漏电流先增大后减小,且掺杂样品均可得到比较完整的电滞回线.     

黎锦明小说的艺术特色

在中国现代文学史上，黎锦明创作颇丰，曾是一位较为活跃的有影响的著名作家，有些作品在当时曾引起文坛的瞩目和社会的反响。长期以来，他和他的作品被人漠视和遗忘。实际上，他的小说在题材内容选取上很是广阔，在体式技法运用的多样性上更是有其独特之处。     

静压注浆技术在处理地基沉降工程中的应用

结合工程实例，阐述了静压注浆处理地基沉降的施工工艺及工程质量保证措施，并对处理后的注浆效果进行了捡测评价。     

给水处理系统高效经济运行的生产性评价

研究给水处理系统的高效经济运行技术 ,是保证水厂高效、安全、经济供水的重要措施 .生产运行实践证明 ,采用高效经济方式运行的确可以节约可变费用 .尤其是在冬季低温低浊水的净化中 ,可变费用的节约程度最高可达 2 0 %以上     

应用ETM+影像分析佛山市绿地信息

应用ETM 影像和地理信息系统对佛山城市绿地信息进行了研究。为了提取正确的绿地专题信息，对提取的方法进行了探讨。研究结果表明，佛山市绿地分布很不平衡．并提出了佛山市绿地建设的合理化建议。     

浅谈乒乓球运动特点和发展规律

通过对乒乓球运动特点和发展规律的探讨,进一步加深了对本项目特点和发展规律的理解和掌握,为提高科学的教学、训练水平,培养高水平人才提供借鉴。     

Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)准晶体的相变及应用研究

从应用角度出发,系统地研究了Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)合金的相变及性能特点,并初步研究了准晶体对传统铝合金表面改性的贡献。结果表明:该合金在450℃～820℃温度区间内晶体相Al_7Cu_2Fe发生同素异构转变形成稳定I相,具有较高的硬度和硬度值变化不大(650～850kgf/mm~2)的特点,可与传统铝合金复合并使其硬度和耐磨性能显著提高。