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文本提出了一种区别于传统自主访问控制策略和强制访问控制策略的RBAC网络安全策略,并提出了RBAC的面向对象模型,实现用户身份认证与访问权限的逻辑分离,且易于控制,既能有效的改进系统安全性能,又极大地减少了权限管理的负担。 相似文献
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研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物（perceivable velocity obstacles, PVO）概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。 相似文献
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d+1维生长方程的奇异动力学标度性质研究 总被引：1，自引：1，他引：0
将López基于Hentschel和Family的直接标度分析理论提出的判别连续性动力学生长方程标度奇异性的解析方法,本文推广应用到d 1维生长方程动力学标度奇异性质的研究中,分别判断出d 1维的Kardar-Parisi-Zhang(KPZ)、线性molecular-beam epitaxy(MBE)、Sun-Guo-Grant(SGG)以及Lai-Das Sarma-Villain(LDV)等生长方程在弱耦合和强耦合区域内的奇异标度性质.当生长方程出现奇异标度性质时,使用标度关系lαoc=α-zκ可以得到各方程的局域粗糙度指数,并与数值模拟的结果相吻合. 相似文献
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采用密度泛函理论对4种不同弯曲曲率的石墨烯的能带、分子轨道分布、态密度和传输谱进行理论研究,通过能带的计算,分析其得失电子的能力;通过对分子轨道分布和态密度的分析,得出了弯曲石墨烯的电子结构;通过对传输概率的计算,研究了弯曲石墨烯的电子传输性质.得出了弯曲石墨烯中π型分子轨道起重要作用,石墨烯随着弯曲曲率的增加,电子传... 相似文献
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采用密度泛函理论(DFT)的B3LYP基组对Td对称的C76富勒烯分子及其外接Au电极情况下的电子传输系统的能级、电子结构、电子传输特性等进行了研究.通过对其能量的计算得出了分子轨道的能级、HOMO与LUMO的能隙及其分子轨道电子云分布.经过对其态密度和传输谱的计算,得出模型的电子传输性质.最后在器件的二端加偏置电压的... 相似文献
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为了提高钕铁硼电永磁材料在工业生产中的利用效率和性能,以电磁感应理论为依据,应用MYC系列电永磁吸盘智能电源控制器、Agilent 6000型彩色双踪示波器、高斯计等,测出了两种粘结钕铁硼永磁材料(40号钢和52号钢)的最佳励磁参数,即最佳励磁脉冲数为6,最佳励磁线圈数为90~100匝,最佳励磁电流为29~30A(励磁线圈取90匝);同时发现,52号钢的磁性能略好于40号钢的磁性能,并对上述实验结果进行了理论分析。 相似文献
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运用基于第一性原理的密度泛函(DFT)和非平衡态格林函数(NEGF)方法,采用DZP基组设置对Nd2Fei4B单胞的能带、电子结构、态密度和电子传输特性等进行了理论研究.结果表明,Nd2Fe14B单胞能隙很小,具有导体性质.晶胞中Z=0和0.5晶面上电子密度较小,Z=0.30;0.37;0.63及0.87的晶面上电子密... 相似文献
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