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基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划 总被引：1，自引：0，他引：1
讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。 相似文献
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研究了一类非线性系统(T-S模糊系统)的H∞观测器设计向题.在对象初始状态不确定情形下,提出一个改进的H∞性能指标,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了观测器设计方法. 相似文献
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介绍了一种用乳化沥青做粘结剂以无烟粉煤制取型煤的新工艺方法，该工艺流程短、耗能少，型煤质量高，成本低，无污染，是洁净煤的新技术。 相似文献
4.
给出了一种新型的，可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人，通过选用适当的电磁铁结构及一定的机器人尺寸、结构参数、提高了机器人的运动速度及牵引力。 相似文献
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焦晋高速公路全长17．5km，原设计的二灰稳定级配砂砾石基层，由于石灰及级配砂砾石质量不稳定且保证不了供应，严重制约工程的进展。经专家论证，对原设计进行了变更，即将基层变更为水泥粉煤灰稳定碎石。 相似文献
6.
研究了一类网络控制系统的稳定问题.其中,网络控制系统(NCSs)被模型化为一个包含有稳定子系统和不稳定子系统的时滞切换系统.利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法,得到了使闭环系统指数稳定的充分条件. 相似文献
7.
焦晋高速公路全长17.5km,原设计的二灰稳定级配砂砾石基层,由于石灰及级配砂砾石质量不稳定且保证不了供应,严重制约工程的进展.经专家论证,对原设计进行了变更,即将基层变更为水泥粉煤灰稳定碎石. 相似文献
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