| 电磁驱动的小型管道机器人研究 |
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| 引用本文： | 李孟春,武利生,郑利红,李元宗.电磁驱动的小型管道机器人研究[J].太原理工大学学报,2002,33(2):189-191,200. |
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| 作者姓名： | 李孟春 武利生 郑利红 李元宗 |
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| 作者单位： | 太原理工大学机器人研究室,太原,030024 |
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| 摘 要： | 给出了一种新型的，可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人，通过选用适当的电磁铁结构及一定的机器人尺寸、结构参数、提高了机器人的运动速度及牵引力。
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| 关 键 词： | 小型管道机器人 电磁驱动 电磁铁结构 运动速度 牵引力 |
| 文章编号： | 1007-9432(2002)02-0189-03 |
Study on a Microrobot with Electromagnetic Driving Used in Fine Pipe |
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| Li Mengchun,Wu Lisheng,Zheng Lihong,Li Yuanzong.Study on a Microrobot with Electromagnetic Driving Used in Fine Pipe[J].Journal of Taiyuan University of Technology,2002,33(2):189-191,200. |
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| Authors: | Li Mengchun Wu Lisheng Zheng Lihong Li Yuanzong |
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| Institution: | Robotics Lab of TUT |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro pipe walking robot electromagnetic driving |
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