采用局部差分模型描述的彩色图像配准技术

针对光照方向、强度、色彩或摄像头参数等因素的变化导致待配准彩色图像对间存在复杂的色彩变化,从而严重影响彩色图像配准效果的问题,提出了一种对彩色变化不敏感的彩色图像配准方法.该方法首先根据彩色图像间的von Kries彩色变换模型,建立图像的彩色不变量空间,在此空间利用尺度不变量特征转换(SIFT)算法完成特征点的检测;为加快运算速度,采用2阶局部差分模型(LDP)方法对特征点进行描述,并完成彩色图像特征间的初匹配;再进一步利用RANSAC算法消除误匹配特征点对,得到最终的匹配特征点对.实验结果表明,该彩色图像配准方法与其他算法相比,可以快速、准确地获得彩色图像间的映射关系,因此更加适合存在色彩变化的彩色图像的配准.     

螺旋浆特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

具体给出了深潜艇螺旋浆四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式，并转换为普通多项式表达式，给出了螺旋浆四象限动态工作情况下的仿真模型，这使明确表达深潜艇推进电机负载的静，动态特性成为可能，据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真，仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性，证明了以上结果在用于四象限动态工况和领导具时的正确性和有效性。     

碱处理结合盐辅助分散液液微萃取GC-MS/MS检测即食鱼制品中7种N-亚硝胺

为提高N-亚硝胺的相关检测效率,建立了碱处理结合盐辅助分散液液微萃取(SADLLME)气相色谱-串联质谱法(GC-MS/MS)检测即食鱼制品中7种N-亚硝胺的新方法。样品经氢氧化钡溶液热处理,转移目标物至水溶液中,在辅助盐硫酸钠近饱和条件下,以二氯甲烷为萃取剂进行SADLLME,应用GC-MS/MS进行检测。方法检出限为0.10~0.19μg/kg, 定量限为0.28~0.56μg/kg;加标水平为1、5、10μg/kg时,加标回收率为79.19%~117.40%,相对标准偏差为1.06%~10.30%。结果表明:此方法灵敏、可靠,选择性好,样品前处理简单,能够满足相关食品中N-亚硝胺检测的需要。     

小方坯连铸机铸坯质量研究

邯郸钢铁厂R5.25米的一机四流弧形小方坯连铸机。本文结合现行工艺操作,调查研究了小方坯铸坯的表面质量,内部质量和产品的机械性能。为改善铸坯质量提供了依据。     

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.     

基于TMS320C6713的Flash烧写及BootLoad程序设计

在一些脱机运行的DSP应用中,通常需要在系统加电后自行将代码从外扩存储器中装载到内部DSP中去执行,实现此种功能的系统称为引导装载系统.这是DSP开发中的重点和难点之一,关系到系统的可靠性和处理速度.在分析T1公司TMS320C6713 DSP的引导加载过程及原理基础上,设计并实现了主机利用仿真器通过JTAG口实现对DSP外部配置的FLASH存储器的在线编程,并以TI公司的DSP结合ST公司的FLASH存储器(SST39VFSOOA)为例,叙述了从FLASH引导程序的实现方法,并针对其中重要的命令文件和用户引导程序,给出了相应的示例文件和部分源代码.     

水下图像的校正

水具有与空气不同的折射率,在水下成像时,目标位于水介质的物空间,而成像平面位于空气介质的图像空间,这将使物镜畸变明显增大.文中研究了水下图像的畸变校正,给出了平面玻璃密封窗口的摄像机的水下图像转化为一般对应的空气中的图像的条件和转换算法,特别给出了密封窗应位于摄像机的焦距处的位置关系准则.此时,水下图像和空气中的图像存在一一对应的关系,凭借水下图像即可确定其对应的一般空气中的图像.在平面窗与外焦点距离和焦距与物距相比足够小时,该结果仍近似成立.     

用Socket实现由Windows到嵌入式系统的文件加载

客户端操作系统为Windows2000，开发工具使用Borland C Builder5；服务器端为嵌入式系统pSOSystern，编程语言使用ANSLC，通过Socket实现由Windows到嵌入系统的简单通信和文件加载工作。     

Lucene全文检索引擎的结构机制与应用方式

介绍开放源代码的全文检索引擎工具包Lucene的系统结构和实现机制,分析Lucene的组织结构及全文检索的分词的相关方法后,给出Lunene在全文检索领域中的应用方式。     

螺旋桨特性四象限Chebyshev拟合式的建立与深潜艇直航全工况运动仿真的实现

具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式拟合表达式,并转换为普通多项式表达式。给出了螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型。这使明确表达深潜艇推进电机负载的静、动态特性成为可能。据此建立了适用于四象限动态工况的深潜艇推进模型。运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真,仿真结果与实艇试验数据有很好的一致性,证明了以上结果在用于四象限动态工况研究和仿真时的正确性和有效性。