非驱动关节机器人模型的设计与实现

介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给出PCI控制卡的原理框图及驱动程序软件框图.同时就模型设计中的难点以及调试过程中碰到的一些问题进行了简要的说明.实验表明该模型是可行的.     

应用WinPcap捕获网络数据包

利用网络进行数据传输是一种常用方法，因而寻找一种方法对网络数据包进行可靠地捕捉变得尤为重要．概述了WinPcap的结构组成和实现原理，简单介绍了网络组包过滤器的驱动程序和包捕获操作的重要部件，通过一个应用实例，分别说明了如何利用WinPcap导出函数功能进行捕获网络数据包，并给出了实验结果．     

飞机变频恒压加油控制系统设计

为了解决飞机传统加油方式中存在的压力控制不精准、能源浪费大、效率低下等问题,提出了采用变频调速实现恒压加油的方式,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)和视窗控制中心(Win CC)的机场飞机恒压加油系统。根据加油系统的性能指标(如压力、流量)设计出了泵-管路系统。并根据恒压加油控制原理,建立了系统近似数学模型,设计了自适应模糊PID控制算法,仿真实验表明在运行过程中始终处于最优状态,对飞机变频加油控制系统设计具有较好的指导意义。     

舰面网络系统RS-485总线的一种冗余方法

针对RS-485总线的故障问题,提出了一种RS-485总线的冗余方法,这种方法有较高的可靠性和及时性,并且性能价格比很高.给出了该方法的原理框图,分析了其工作时序图,并将该方法实际应用于舰面网络系统中,保证了整个舰面系统的可靠运行.