企业系统节能微机决策应用软件

本文研究了大规模投入产出模型、线性规划模型和多目标决策模型的算法、计算策略及其在微机上实现等问题,在 IBM-PC 微机上成功地开发了企业系统节能微机决策应用软件——DMEC软件。该软件通用性强、使用灵活、运行速度快,是制定企业合理用能方案和生产经营计划的重要工具。     

以可靠度为基础的起重机金属结构疲劳许用应力计算

给出了基于可靠度的疲劳强度的许用应力计算公式．当结构抗疲劳损伤强度Ｑ和结构疲劳损伤量Ｄ均为正态分布或对数正态分布时，疲劳许用应力与可靠度有一一对应关系，并可用显式表示．     

高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

具有齿轮—绳索机械系统动态力学特性的研究方法

建立了具有齿轮—绳索机械系统的离散—连续动态力学模型;应用“动态子结构方法”并引入“虚约束”的概念得到了该类力学模型的动态响应;最后,应用该方法进行了实例计算,计算结果表明,其计算精度高于对应的离散动态力学模型。     

A novel fully-integrated miniature six-axis force/torque sensor

This paper presents a new designed miniature six DOF （degree of freedom） force/torque sensor. This sensor is fully integrated with a micro DSP （digital signal processor）, so all the signal conditioning, A/D, decoupling, digital-signals serial output are performed in the sensor. Some experimental results are presented to demonstrate the capability of the proposed design. Finally, a neural network was used for decoupling the interacting signals, compared with the conventional method using the inverse matrix, this new method is more accurate.     

ON COMPLETE CONVERGENCE OF NONPARAMETRIC REGRESSION M-QUANTILES

Consider the nonparametric regression model Y_i=m(x_i)+ε_i,i=1,…,n,where m(?)is an unknown function,and the design points x_i are knownand nonrandom.The robust nonparametric estimators were introduced by H(?)rdleand Gasser in 1984.These estimators can be viewed as regression M-quantiles.We then establish complete convergence for such quantiles under only the finitemoment condition.     

零均值随机变幅载荷作用下零件疲劳可靠度尺寸的计算方法

本文根据现有的疲劳理论,提出了进行零均值随机变幅载荷作用下零件疲劳可靠度尺寸的计算方法。这个计算方法同时也适用于零均值随机变幅应力下,零件给定可靠度时的寿命计算及给定工作寿命时的可靠度计算。计算过程简单,适合于工程应用。     

Space gripper configuration and its dimension synthesis based on genetic algorithm

The special fingers of the gripper on the space robot have been developed based on genetic algorithm for the space application. Therefore, the symmetrical wedgelike finger composed of the 4-1ink mechanism and the relevant track were designed. To decrease the weight and optimize the kinematics and grip force, the compositive fitness function for dynamics and kinematics was created. The calculation efficiency could be improved by novel methods which overcame the problem of too many constraints in the solution space, such as introducing the specialist＇s experience and punishment function and simplifying the variables. The solutions show that the optimized finger could perform well and the methods were effectual.     

模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略

为了提高视觉跟踪系统在空间环境对外界变化的适应能力,提出一种模糊化多视觉信息融合的视觉跟踪策略.该策略综合了多个反映目标特征的视觉信息,通过对选择的每一项子特征集进行模糊化处理,提高了识别的智能化程度.针对运动物体分割阈值受噪声干扰的问题,提出一种结合人口统计与区域生长的区域分割方法,实现了运动区域特征的稳定聚类.相对于传统的局部特征识别方法,这种多特征融合技术适合应用于复杂的动态环境,冗余信息间的互相补充可确保特征在不确定环境中的识别.试验结果表明,该策略能够实现鲁棒的特征提取和跟踪,尤其当出现被跟踪物体部分遮挡以及外界发生光线变化时,视觉跟踪系统仍能够实现稳定、快速的识别.     

一种基于输液速度与温度实时监控的输液监护仪设计

为了实时有效地监控输液速度、输液温度等输液状态信息,提出了一种新型输液监护仪的系统设计。该输液监护仪采用红外对管作为传感器对液滴滴落采集计数,实现对输液速度和剩余输液量的监控。用温度传感器DS18B20采集温度数据和用PTC加热器对输液管加热,实现对输液温度的控制。特别是对输液温度的监控,可以精确地将输液温度控制在恒温,让患者处于舒适的输液环境,提高患者对药液的吸收,避免寒冷输液给患者带来的负面影响。同时系统预设报警值,将采集到的数据与预设报警值进行比较判断,完成报警功能。实验测试证明,该监护仪能够准确地对输液状态信息进行监控,验证了输液监护仪设计的可行性与可靠性。