阶段原型法及其支持环境

本文介绍了阶段原型法(SPA)及其支持环境(PEMIS)的总体结构和主要功能,探讨了知识库和推理机制在循环控制中的作用,以及软件重用技术、图形接口技术和应用生成技术等实现技术。     

复杂系统集成控制及其仿真研究

本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。     

面向对象的MIS重构

在MIS(Management Information System)的开发中,软件重用是提高开发效率的一条重要途径。本文通过引入对象的表示、变换等,提出了软件重构的概念和方法,它是对软件重用的重要扩充。     

一个面向数控加工的曲面数字化模型

提出了新的曲面数字化模型，该模型的精度控制准则消除了现有刀位点计算误差分析中的不可靠因素．基于该模型，提出了一个新的参数曲面数控加工刀位点生成方法，有效地提高了刀位点生成速度     

三维各向同性谐振子的Lie对称性与守恒量

从讨论完整保守力学系统微分方程的不变性 (即Lie对称性 )出发 ,得到其确定方程、结构方程及守恒量的形式 ,从而讨论三维各向同性谐振子的Lie对称性和相应的 10个Lie对称守恒量 .     

2010—2011年冬季浙江两次强降雪天气过程对比分析

 使用NCEP/NCAR 1°×1°格点资料,对2010—2011年冬季浙江两次强降雪进行了对比,通过对环流形势、水汽、动力、热力特征的诊断分析表明,2010年12月15日降雪过程是一次高空横槽转竖,地面强冷空气南下的冷过程,而2011年1月18—21日降雪过程是冷背景下西南气流北抬的暖过程;在700hPa两者都存在着西南气流的加强;850hPa,前者是东风急流,后者是西南风急流。两次降雪都有充分的水汽和强烈的垂直上升运动,前者能量锋区是南压的,而后者是南北波动的;两次降雪都满足温度场的基本条件,并具有逆温结构,前者的逆温层深厚,后者的比较浅薄。     

对体育类核心期刊有关休闲体育研究的文献分析

采用文献资料等方法,以2000—2010年期间16种体育类核心期刊发表的223篇休闲体育科研论文为研究对象,从研究方法和研究内容两个方面展开分析,目的在于为后续研究提供可借鉴之经验,使休闲体育的研究能更好的满足并服务于休闲体育发展各方面的需求.     

Fine-mapping of SRT7 for short roots and identification of its candidate in rice

Three allelic short root mutants were identified by screening mutants with defective root elongation of the rice japonica cultivar Nipponbare mutant library generated via 60 Co γ-ray irradiation mutagenesis. These mutants, designated srt7-1 (short root 7-1), srt7-2 and srt7-3, respectively, had an extremely short seminal root, adventitious roots and lateral roots. Histological observation revealed the cell length of srt7 mutant roots was significantly shorter than that of wild-type roots. Genetic analysis i...     

北半球向南平抛物体的运动方程及其偏离表达式

为了更全面地研究北半球抛体运动的运动方程和偏离问题，同时考虑了地球自转和空气阻力对抛体的影响，通过解微分方程组，得到了北半球向南平抛物体的运动方程和南偏、东偏表达式，讨论了地球自转和空气阻力对抛体偏离的影响。     

Distributed Dynamic Navigation for Sensor Networks

Navigation with sensor networks has shown many advantages and great potential in many scenarios.Previous works have mainly focused on selecting the shortest path to navigate an internal user out of an emergency field.However,they did not consider variations of the dangerous areas which usually occur in practical applications.This paper presents an efficient dynamic routing algorithm to successfully guide users to the destination exit.The navigation goal is looking for a safe and short path to enable the user to escape from a dangerous area as fast as possible.Without knowing the locations of the nodes,the user is guided by a sequence of sensor nodes to pass through the dangerous areas.The algorithm ensures the navigation path security by predicting the dynamic changes affecting the navigation path.The performance of this approach is evaluated using extensive simulations to validate its effectiveness.Simulations show that the approach is scalable and performs well in various settings.