镁合金性能与熔炼的探究

介绍了镁合金的分类和组织与性质特点,并介绍了镁合金的主要熔炼方法。熔炼设备,熔剂及气体保护熔炼技术,保护性气体有SF6、CO2、SO2、N2等或它们的混合气体,SF6和CO2是有害气体科学家研究用氩气替代SF6和CO2作为镁合金熔炼保护气体。     

铸造常用的特种砂

比较了与普通的石英砂的特点。铸造应用最广的特种砂包括锆英砂、铬矿砂、镁橄榄石砂、铝硅系耐火熟料和其它特种砂。介绍了铸造常用的特种砂的产地、分布、生产过程、产量、特点及其应用,并介绍了铸造常用的特种砂的铸造性能和使用情况。     

扩展卫星通信车功能实现大容量覆盖需求策略

由于现配卫星通信车受空间限制,车载基站类型配置较少,覆盖半径较小,只能满足网络覆盖下的少量用户通话需求,这对卫星通信车的传输资源也是一种浪费。相比普通应急通信车配置大,覆盖半径广,但传输链路难以建立,将二者联合起来,把卫星通信车的传输资源共享,轻松实现应急通信大配置、大容量、大覆盖的需求。此方案既能提高应急通信保障工作的效率和效果,又能提高应对突发事件的组织指挥能力和应急处置能力,满足突发情况下通信保障和通信恢复工作的需要。通常在地震、泥石流等灾害过后部分基站机房设备完好,但传输光缆中断,利用此方案将大大提高灾后基站的覆盖半径、有效提升移动网络容量,从而满足更多的通信需求。     

多无人系统跟踪与编队的自主式预测控制算法

针对多无人系统的跟踪与编队问题,考虑跟踪与编队控制目标存在不一致及不可实现的情况,综合目标规划与预测控制方法,设计了一种确保控制目标一致且可实现的自主式预测控制算法.首先根据给定的跟踪与编队控制目标,通过为各无人系统引入规划控制目标,对目标代价函数进行重新设计,解决跟踪与编队控制目标不一致问题;然后对引入的规划目标进行约束设计,保证其具有可实现性;其次为各无人系统设计预测控制终端约束集,进一步保证对规划控制目标的收敛性;最后对重新设计的目标代价函数与相关约束进行整合,为各人系统构造独立的控制优化问题,并给出相应的自主控制实施算法,将不一致、不可实现的跟踪与编队控制目标规划出一致、可实现的控制目标.针对为各无人系统所构造的控制优化问题,进一步将其描述为线性矩阵不等式形式,并通过MATLAB求解仿真,验证了所提出的自主预测控制算法的有效性.     

浅谈PLC的编程方法之一——逻辑设计法

以集选电梯外呼信号停站控制中的控制梯形图的设计为例,介绍了可编程序控制器的编程方法:首先应分析控制对象的工艺要求,对于复杂控制,则应画出控制对象的动作循环图;再对每一个动作进行逻辑设计,列出其逻辑方程;还要考虑各控制环节之间的顺序、互锁、延时、互不干扰、同步等功能的实现;每一控制环节的逻辑关系设计完成后,即可按工艺要求将各个环节列出一个共同的逻辑方程,再将其转化成一个完整的控制系统梯形图.     

τq-PF环

通过局部化角度刻画了τ_q-PF环。其次,引入并研究了τ_q-P-平坦模并证明环R是τ_q-PF环当且仅当任意(主)理想是τ_q-P-平坦模。最后,从环的有限直积和合并代数角度研究了τ_q-PF环。此外,给出一些例子区分τ_q-PF环和PF环。     

正则Noether环

设R是交换环，若R的任意正则理想都是有限生成的，则称R是正则Noether环。首先研究了多项式环的正则Noether性质。特别地，举例说明R是正则Noether环，R［x］不一定是正则Noether环。其次，研究了合并代数的正则Noether性质。最后，通过正则内射模和正则余平坦模刻画了正则Noether环。