基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

洛克菲勒家族不朽的艺术收藏事业

正洛克菲勒家族的成功,离不开其成员间相互独立,而又彼此团结的关系,而每名家族成员的生活,又离不开对艺术、文化的不倦追求。西方国家的收藏史可以追溯到几个世纪之前,而洛克菲勒家族是美国最显赫的家族之一,对大多数收藏爱好者来说,洛克菲勒家族可谓如雷贯耳。洛克菲勒家族曾纵横商界、政界、慈善界和艺术界,令任何美国家族都望尘莫及。根据福布斯美国最富有家族排行榜,该家族健在的成员有200人左右,拥有的     

不同方法制备的AlOOH对分层复合催化剂CO加氢反应性能的影响

采用沉淀法、溶胶凝胶水热法及一步水热法分别制备了3种AlOOH样品,运用XRD,BET,FT-IR,NH_3-TPD-MS和CO_2-TPD-MS等方法对样品进行了表征,同时将AlOOH与C302分层装填于固定床中进行CO加氢反应的活性评价。结果显示:不同方法制备的AlOOH会显著影响分层复合催化剂的产物分布,沉淀法有利于二甲醚的生成,而一步水热法有利于C_(2+)OH的生成。水热处理可以提高AlOOH的结晶度,其中晶型完整、择优取向晶面明显、具有适宜酸碱位的AlOOH有利于C_(2+)OH的生成。本研究为合成C_(2+)OH提供了新的思路。     

长细比对CFRP约束钢管混凝土柱偏心受压力学性能的影响研究

为研究长细比对CFRP约束钢管混凝土柱受力性能的影响,应用ABAQUS建立四组、每组3个试件进行对比分析.组内试件的钢管约束效应系数εs、CFRP约束效应系数εc f、偏心率等影响因素相同,分析不同长细比对组合柱力学性能产生的影响.结果表明,长细比对CFRP最大应力影响不大.随着长细比的增加,钢管的最大等效应力值降低,钢管套箍作用减弱.不同钢管约束效应系数情况下,荷载-挠度曲线形式基本一致.试件刚度值随长细比增加逐渐降低,组合柱极限承载力下降,但降低幅度逐渐变缓.     

零售商业景气波动信号控制系统的构造与应用

零售商业景气波动的信号控制系统，通过一组指示灯信号系统来监测、调控零售商业景气运行的过程。1988年和1989年我国零售商业景气波动控制信号图形象、直观地揭示了我国零售商业景气的波动情况；2001年11月到2002年10月的零售商业景气波动控制信号图表明，虽然我国社会商品零售额尚未进入快速增长时期，但已经表现出了景气回升的态势，未来我国零售商业景气波动将在较高位上保持窄幅波动的局面。     

志丹活性白土对食用油的脱色研究

以志丹白土为原料，经酸活化所得活性白土应用于食用油的脱色，详细研究了脱色工艺条件，并与浙江等地的活性白土产品的脱色效果进行比较，结果表明：志舟活化白土具有较好的脱色性能。     

硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构间的关系

本首次用图论方法探讨了硅烷、锗烷和锡烷的沸点与其分子结构之间的关系，提出一结构基础明确的、普遍适用于硅烷、锗烷和锡烷的定量关系。计算结果表明，沸点预测值都接近实验值。应用本定量关系，不仅能够预测硅烷、锗烷和锡烷的沸点，而且有助于揭示物质结构性能关系之间的奥秘。     

汽车、山羊及其他——一道概率趣题及由此引起的思考

正如著名数学家伯恩斯坦所说,在同公众的交谈方面,数学家最不行,名列“倒数第一”。人们常把这种状况的原因归于:数学本身的性质导致了它的传播困难,且愿意为克服这种困难而不遗余力的数学普及作家又实在太少。但是,有谁考虑过数学传播的杜会机制呢?最近,在美国发生的一则趣闻给我们以启迪。     

舞钢市安砦乡10村党支部调查

舞钢市安砦乡１０村党支部调查腊月梅，陈会杰我国是农业大国，农村人口占全国人口的绝大多数，因此，农村的状况如何事关大局，而农村党组织的建设状况如何，对整个农村工作又起着举足轻重的作用。为此，笔者用近两个月的时间，对舞钢市安砦乡苏庄、罗庄、赵庄、后邢、高...