纳滤膜处理镀铬废水的实验研究

以重金属回收和废水回用为目的，研究了纳滤膜处理镀铬废水。本文讨论了操作压力、膜通量、CrO4^2-离子浓度以及浓缩过程等影响。由实验结果可知，操作压力对CrO4^2-离子的截留率影响较大，而CrO4^2-离子浓度以及浓缩过程的影响较小。在低压和废水浓度较低的情况下，CrO4^2-的截留率可达99％以上，从而实现了镀铬废水分离处理，并达到了回用目的。     

以卓越工程师培养为依托,探索学生党建新途径

高校学生党建工作不能流于形式,必须行之有效.南京工程学院党委围绕教学抓党建,以"卓越工程师培养计划"为依托,将党建工作渗透、融合到教学工作中,充分发挥教师党员和学生党员的先锋模范作用,建立起党组织和学生的联系纽带,采取导师制、党员明示制度、示范岗及师生互动等多种措施,真正地将教书和育人统一起来.实践证明这些措施实现了教师党员与学生党员的双赢,收到了良好效果.     

“奶瓶男”造就虎鲸更年期

<正>地球上的大多数动物在完成了生育的任务之后都会死亡,只有人类、虎鲸、短肢领航鲸等极少数的物种能在生育停止后多活几十年。为什么人类和虎鲸会有更年期?为什么自然界中更年期现象如此罕见?这个问题一直困扰着科学家们。有人认为,这可能只是寿命增长的副产品,动物到了一定的年龄以后继续生育已经没有好处了;有的则倾向于支持"祖母假说",即祖母帮助照顾     

串联机器人运动学建模与轨迹规划研究

以IRS3003机器人为研究对象对六自由度串联机器人的运动学建模及轨迹规划方法进行研究,采用D H建模方法,结合Matlab Robotics机器人工具箱建立IRS3003机器人运动模型,对机器人操作空间进行运动学分析.采用五次多项式插值方法,基于PPO路径规划码垛轨迹,分别实现机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划与...     

自动化专业人才工程应用能力培养模式的研究与实践

根据工程应用型人才的培养目标，结合我院的办学特色，构建出自动化专业人才培养方案，通过加强校内外实验和实习基地建设，改革实验内容，产学研相结合、科研与教学相结合等具体措施，在工程应用能力培养方面做了研究与实践，并取得了较好的效果。     

超声辅助半仿生提取半枝莲总黄酮的实验研究

研究超声辅助半仿生法提取半枝莲总黄酮的实验条件,采用单因素考察超声功率、提取时间、料液质量比、提取温度和乙醇浓度等因素对总黄酮提取率的影响,得到最佳实验条件参数为:超声功率60W、提取时间30min、料液质量比1∶30、提取温度60℃、提取剂乙醇体积浓度60%.在此最佳实验条件下,总黄酮提取率为2.14%.     

学习相反数需要把握好的几个特性问题

相反数是正负数概念之后的又一个极其重要的数学概念。正确理解并能做到熟练地进行运用，将有助于以后数学的进一步学习。为此，同学们在学习相反数时，必须把握好它的如下几个方面的特性问题。     

从问题的物理意义来谈微积分的教学

微积分的教学离不开问题的物理意义，文章从曲线积分、曲面积分以及级数求和公式的推导等三个方面来说明问题的物理意义在微积分教学中的妙用．     

戴着神秘面纱的甘南小城

正它是元明清以来的西部重镇,秘藏于茶马古道和汉藏走廊;它承袭神秘的风俗和古老传统,有着很多引人入胜的历史故事……如今它被世界遗忘,守着几百年来未曾减色一分的美,它就是卓尼。卓尼县位于甘肃省甘南藏族自治州东南部,青藏高原东部,隐现于洮河流域大峡谷的山峦起伏中。康多峡、九甸峡、车巴     

六轴串联机器人位姿同步的实时轨迹规划

【目的】为实现工业机器人末端的位型控制,生成光滑末端位姿轨迹,提出一种位姿同步的实时规划策略。【方法】首先,基于非均匀B样条的路径规划方法,并结合基于单位四元数的姿态规划方法,拟合位姿示教点获取机器人末端位姿轨迹参数;然后,基于S形加减速曲线规划机器人末端切向速度;最后,根据曲线长度和曲线参数的对应关系,实时计算末端位姿。【结果】规划所得机器人末端路径通过所有示教点,曲线长度和参数的拟合误差小于0.01 mm,末端速度连续,在其他条件相同时,球面样条插值下的姿态过渡更平滑。【结论】当机器人末端沿算法指定的位姿路径移动时,末端速度可控,关节过渡平稳,这也验证了上述算法的有效性。