船舶操纵运动仿真及其理论研究

建立了船舶操纵运动仿真数学模型，给出了一种新的风力和风力矩数学模型并预报了船舶在风作用下的操纵运动，提出了估算浅水中船体水动力的方法，预报了船舶在浅水中的操纵性能，研究了边界元理论在船体水动力计算中的应用，并利用理论计算结果，预测了船舶的回转运动及Ｚ形操纵。     

敞水舵的试验研究

本文介绍在我校拖曳水池所做的舵的比测试验、沉深试验、展弦比系列试验和厚度比系列试验。文中以图形形式给出了这些试验结果,并进行了一定讨论。在总结试验结果与比较舵的各种法向力计算公式的基础上,提出了一个舵法向力计算公式。C_N=K6/(1 2/λ)α α sin~2 α     

肥大型船舵法向力的试验研究

舵法向力可视作舵对来流的响应。船、浆的存在仅改变舵上来流的大小和方向而影响舵法向力。本文以试验研究的方法探讨了船、桨两者对来流的作用规律,提出了肥大型船在不同漂角时计算舵法向力的公式: C_N=[1 τ(β)]~2k_O(2π)/(1 2/λ)sin[δ-δ_O(β)] 并对船舶后体形状的影响作了探讨。     

万吨级浅吃水单桨散装货船自由自航模操纵性试验研究

本文报告我国第一艘万吨级浅吃水单桨散装货船设计过程中所进行的舵面积比、舵剖面、装载、航速等几个方面对操纵性影响的试验研究。这些研究结果不仅为本船设计提供了可靠的论据,而且也可供今后科研设计参考。     

一种多边形间距离数值计算方法

基于最小二乘原理,提出了多边形法向的概念,在此基础上,提出了多边形间有向距离的计算方法,由于该方法将计算与判别合二为一,简化了计算逻辑,减少了出错可能性,若采用法向正余弦预先生成技术,还可提高计算速度,显示出良好的仿真应用前景。该方法已应用于多项个项目及其他有关课题中,最后以船岸之间距离检测为例,给出Ｃ＋＋语言的计算例程。     

紧急停船运动数学模型及其仿真研究

基于船舶推进和船舶操纵性理论，建议了一个计算紧急停船运动的数学模型，并对其中的螺旋桨水动力和力矩提出了一种新的处理方法．利用该数学模型对数十艘实船进行了紧急停船仿真计算，并与相应的实船试航、实船试验实测结果进行了比较，吻合很好．验证了该数学模型的正确与有效，可用于计算船舶的紧急停船运动与预报船舶的紧急停船性能．     

船舶操纵性衡准及在初步设计中的应用

研究了船舶的基本船形要素和舵面积比与其操纵性指标间的关系,建立了船舶操纵性的4个衡准,即转首性指数,相对回转直径,动稳定性和人工操纵性.文中还论述了船型参数对这些衡准的影响,建立了一套设计图谱,并对4艘实船的数据进行了计算验证.