水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

太阳能光伏电站运行管理模式分析

随着社会经济的发展,能源危机已经逐渐显露出来,太阳能作为一种可再生的清洁型能源,其开发和利用已经收到人们的重视。将光能转变为电能的主要方法之一就是利用光伏效应。但是由于太阳能集中地的地理环境来看,光伏发电站基本都建立在很偏远的地方,难于管理,因此,造成了光伏发电站很难大规模的应用和推广。因此,加强太阳能光伏电站的管理是其发展面对的首要问题,本文在强调了太阳能光伏电站管理的重要性,结合现阶段发展面临的问题,对于其加强管理的措施,提出一些建议。     

遥感估算植被覆盖度的角度效应分析

植被覆盖度是植被在地面的垂直投影面积占统计区总面积的百分比.由于植被反射的二向性特性,不同角度估算的植被覆盖度原则上不可比,另外,不同观测角度对应像元不同的采样面积,对于非均一地表这种面积差异引起的角度效应也非常显著.本文除了考虑植被的二向性反射,还重点模拟分析了由于像元的采样面积差异引起的角度效应及其带来的植被覆盖度估算误差.模拟结果表明:相比天顶观测,在倾斜40°观测时,对于作物和裸土混合,由于面积误差带来的红光波段反射率差异已高达56%,同时引起的植被覆盖度估算误差达到23%,因此研究植被覆盖度的角度效应问题很有必要.     

高收率苄基三乙基氯化铵合成工艺优化

该文研究了以氯苄和三乙胺为原料合成苄基三乙基氯化铵的工艺条件,考察了n(三乙胺)∶n(氯苄)、反应温度和反应时间等因素对反应的影响,通过正交实验优化了合成工艺条件.实验表明:n(三乙胺)∶n(氯苄)为1.0∶1.1,反应温度为84℃,反应时间为2h,苄基三乙基氯化铵收率99％以上.     

构建初中物理高效课堂思路探究

本文主要围绕目前新课程改革的相关理念,就如何在初中物理教学中构建高校课堂进行了分析探讨。重点分析了编制预习学案、情景创设以及有效点评在目前构建高效课堂的积极作用,同时对于研究教材的作用进行了分析,以期可以更好的促进初中物理教学效率提升,调动学生物理课程学习的主动性和积极性,提升学生的综合素质。     

毛乌素沙地、腾格里沙漠南缘带土地利用与气候变化关系研究——以宁夏中部为例

利用1978年MSS及1987,1996和2007年Landsat TM/ETM遥感影像,借助GIS技术,对腾格里沙漠与毛乌素沙地南缘地带土地利用与气候变化的响应关系进行了研究.结果表明,研究区年均温升高,降水量减少,气候趋于暖干化,土地利用开发程度差异显著,表现出30 a来,毛乌素沙地南缘土地利用开发强度整体较大,高于腾格里沙漠南缘地带,在变化速度上,毛乌素沙地高于腾格里沙漠南缘地区.     

GPRS VPN实现方式及其安全保障

本文介绍了GPRS工作原理及VPN工作原理，阐述了基于GPRS网络承载的VPN的业务实现方式，并提供了GPRS VPN的安全保障方案。     

当前计算机技术与GIS发展趋势

随着是计算机技术以前所未有的速度快速发展，以及地理信息系统（GIS）的直用深度的不断深入和广度的扩大，GIS正处于急剧变化与发展之中。本文结合当前计算机技术发展的特点，分析当前GIS的发展趋势及其主要功能。     

基于遥感的林地覆盖度的角度效应

本文除了考虑林地的二向性反射,还模拟分析了由于像元的采样面积差异引起的林地覆盖度估算误差,这一点在现有文献中还鲜有提及.模拟结果表明,相比天顶观测,在倾斜40°观测时,对于林地和裸土混合,由于面积差异引起的林地覆盖度估算误差已达到24%,因此研究林地覆盖度的角度效应问题很有必要.