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以双柔性机械臂系统为例，分析了这系统的非线性动力学特征——混沌运动，探索这些定性特征，对于研究多体系统动力学行为，有着非常重要的意义。 相似文献
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采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼（ACLD）的柔性机械臂建立动力学方程。在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度,以解决在连续时间内优化控制的问题。 相似文献
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以单柔性机械臂为例, 转动动力学的规范理论为基础
, 给出建立分布参数动力学模型的一般方法； 并讨论了其离散化问题； 通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响； 建立了一种合理的精确动力学模型. 相似文献
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本文以平面两个连杆组成的系统为例，考虑杆本身的弹性变形（不考虑关节处的变形），给出了数学模型，并在一定的条件下进行了分析求解及数值仿真． 相似文献
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