一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法.该方法在图象预处理阶段先检测物体可视表面的闭合边界,再依据闭合边界对物体进行表面分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR).在建模阶段,先采用多视图表面模型方法建模,再依据表面分割,对模型用一个模型特征图进行表达(MAGR).在物体识别阶段,将景物与模型的匹配分3部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件.匹配首先是基于 SAGR 与 MAGR 图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配.根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果.     

投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法

在未定标系统中 ,基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述 ,解决了许多视觉问题的关键环节 ,本文提出了一种新的鲁棒性基础矩阵估计方法 ,它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子 ,并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况 .实验结果表明 ,在较大噪声干扰的条件 ,仍能较为准确地估计基础矩阵 ,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度 .     

基于奇异值分解的长序列图象运动估计

将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型，由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解（ＳＶＤ）求解运动模型参数的线性算法．另外，文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析．     

一种适应域的汉语N-gram语言模型平滑算法

针对基于汉语词的 Ｎｇｒａｍ 模型统计数据稀疏问题和应用域变化造成原统计模型识别性能降低,提出具有应用域适应能力的 Ｎｇｒａｍ 模型平滑算法。对两种应用域的语料进行了前、后向 ０ 到３ 元文法统计,采用隐马尔可夫模型（ Ｈ Ｍ Ｍ）在语音识别中的成功经验,由 Ｂａｕｍ ｗ ｅｌｃｈ 算法来获得优化权值,每个权值代表相关模型的统计可靠性。由前后向的３ｇｒａｍ 模型可得到５ｇｒａｍ 文法约束的平滑算法,以弥补统计矩阵数据的稀疏现象。将《人民日报》语料的统计结果作为先验统计结果,和《计算机世界》作为转换域的专业语料进行后继训练,得到一种适应应用域的３ｇｒａｍ 模型。实验结果表明,前后向约束的３ｇｒａｍ 文法得到的５ｇｒａｍ 平滑可以较小的存储代价得到较高的文法约束,大大降低了统计模型的困惑度     

多视点标定图像的交替迭代度量重建方法

提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性.     

广义门阈分解理论

基于传统中值滤波的分析和实现方法，进一步导出了广义门阈分解ＧＴＤ（ＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＴｈｒｅｓｈｏｌｄＤｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ）理论，研究了有关性质和实现问题。其效果不仅大大地简化了理论分析和硬件实现，而且也进一步完善了非线性滤波的有关理论。     

基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计

基于非线性Ｋａｌｍａｎ滤波器的长序列立体图象运动估计黄浴，袁保宗，彭光凤（北方交通大学信息科学研究所，电气工程系，北京１０００４４）摘要：讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法。目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速...     

一种新的语音识别理解方法

传统的汉语语音理解方法主要有两种：语言学方法和统计学方法，它们在过去的研究工作中已经取得了许多成果，但是用这两种方法建立的系统都是开环系统，对在理解中发生的错误没有自校正能力。本文提出了一个具有语言的预生成能力和反馈自校正能力的闭环汉语语音理解方案，它可以克服传统的开环系统的不足。为了证实本方案的可行性，本文最后还给出了一个汉语地名的识别理解实验的结果。     

基于TCP/IP协议的立体视觉信息传输研究

从系统构成、实现原理及编程这三方面讨论了三维立体图像在基于TCP/IP协议的网络上的实时传输方法,并解决了视频信号的同步问题.从演示的结果看,传输的效果是比较理想的