| 一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法 |
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| 引用本文： | 黄浴,袁保宗.一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法[J].北京交通大学学报(自然科学版),1995(3). |
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| 作者姓名： | 黄浴 袁保宗 |
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| 作者单位： | 北方交通大学信息科学研究所 |
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| 摘 要： | 提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。
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| 关 键 词： | 鲁棒性，中位数，参数估计／出格点 |
A Robust Algorithm for Determining 3D Motion Parameters of a Rigid Body |
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| Huang Yu, Yuan Baozong.A Robust Algorithm for Determining 3D Motion Parameters of a Rigid Body[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,1995(3). |
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| Authors: | Huang Yu Yuan Baozong |
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| Abstract: | This paper proposes an estimation approach of 3D motion parameters based on the median in robust statistics, which can overcome the influence of gross errors brought about by outliers without any initial parameter guess. The algorithm is computationally simple,computer simulations show that its accuracy of estimation is satisfactory. |
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| Keywords: | ss: robust median parameter estimation/outlier |
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