基于LMI的多传感器H∞融合滤波器设计

在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限。此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况。H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题。基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例。结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题。     

离散时间状态对称系统稳定性与H∞控制问题

研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题.基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件.然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次优输出反馈增益的显式解,而不似一般线性系统需要解一组LMI.最后给出一个数值例子说明方法的有效性.     

基于LMI的多传感器H∞融合滤波器设计

在实际多传感器数据融合系统中,往往过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限.此时一些在已知精确系统模型与噪声统计特性情况下保持优良融合性能的方法,不仅无法保持良好性能,甚至会出现崩溃情况.H∞融合滤波方法可以有效地解决此类多传感器融合系统的滤波问题,但存在求解困难问题.基于LMI给出并证明了H∞融合滤波器的解,给出了数值仿真实例.结果表明提出的方法可以解决过程噪声及测量噪声统计特性未知,但能量有限情况下的多传感器数据融合问题.     

基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计

基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.     

基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件

研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况。针对量化误差和数据损失,设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐近稳定。最后,数值仿真例子验证了此方法的有效性和可行性,得出了量化误差、数据丢包概率与控制器增益矩阵的关系。     

一种基于模糊逻辑优先级的雷达任务自适应调度算法

为适应目标环境变化情况,提出了一种基于模糊逻辑优先级的雷达任务自适应调度算法.该方法基于目标运动状态和属性通过模糊逻辑推理动态确定任务的优先级,并结合时间窗的特点采用一步回溯方法调整发生冲突的任务,保证更多高优先级的任务在其期望的时间内被调度.仿真结果表明,该调度算法在保证调度率的前提下降低了任务的调度代价.     

一类太阳能储热器最优设计的极值搜索方法

受环境因素影响,太阳能集热系统的储热容器设计参数不易设定。针对储热参数最优化数学问题,本文以储热容积作为控制变量,结合太阳能储热过程的动力学数学模型的数值解与面向有效温度区间的离散化采样方法,建立了离散型凸函数(一类隐式函数)的映射关系,并采用线搜索数值优化工具对最佳储热容积变量进行动态搜索。结果表明,在保证有效温度区间前提下,太阳能集热器存在最优值,本文提出的极值搜索方法能够快速搜索到该最优值,是一种有效的工具。     

带钢轧机板形板厚最优综合控制系统的设计

本文提出了一种通过支承辊弯曲实现带钢轧机板形板厚综合调节的新颖设计方案。首先根据横向厚差的精度要求来确定支承辊弯辊力的跟随系数,然后设计综合控制系统。依本设计方法,不会出现用工作辊实行板形板厚控制所存在的系统复杂、调整困难等一系列问题。数字仿真及微机模拟试验表明:本设计方案不但正确、可行,而且系统具有良好的动态性能並具备最优性。