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基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器. 相似文献
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