反省的背后

在《世界知识》(2005年第10期)上读到一篇《德国为什么能忏悔》的文章。作者在文中列举了德国反省的几大原因,如两次战败、被受害国包围等,基本上对德国的反省持一种相当肯定的态度。这恐怕是由于日本对待历史的态度实在不像话,与德国就成了对比。不过,就事论事,我们实际上有些     

积极应对经济全球信息化,提升企业国际竞争能力

随着世界经济的发展,经济全球化使全球性竞争更加激烈、更加复杂。竞争的基础和中心环节是企业,特别是面对跨国公司的竞争优势,国内企业如何应对,如何适应蓬勃发展的全球化浪潮是保持企业竞争力的关键。     

可侧摆腱驱五指灵巧手的设计与仿真

为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵巧手指的运动学模型;且利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的工作空间;利用ADAMS软件创建五指灵巧手的虚拟模型,分析了此单腱欠驱动灵巧手设计的有效性和抓取可行性。