瓦斯煤尘爆炸传播数值仿真系统研究

以连续相、燃烧、颗粒相数理方程建立瓦斯煤尘爆炸传播数理模型，并应用连续相、颗粒相计算方法，依据大型巷道瓦斯爆炸、瓦斯煤尘爆炸传播实验数据，借助普遍应用的流场模拟平台，开发了瓦斯、煤尘爆炸数值仿真系统。该系统可以有效地模拟煤矿瓦斯、煤尘的爆炸事故过程，对瓦斯爆炸的爆燃转爆轰、煤尘是否参与爆炸、爆炸冲击传播速度、衰减规律以及爆炸灾害的波及范围都能进行较准确的模拟。     

故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究

研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题。基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想。对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力。对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法。理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力。仿真说明本文思想是可行的。     

庙河型生物群在贵州江口的发现

贵州江口晚震旦世陡山沱组上部黑色碳质页岩、碳质泥岩中产有大量宏体碳质压膜生物化石，计有宏体藻类9属、动物化石3属，遗迹化石1属及一些可能性的化石属种，其生物面貌和组合特征与湖北峡东地区的庙河生物群基本相似。江口宏体碳质压膜生物化石保存好，丰度和分异度高，表明雪球事件以后我国华南地区经历全球气候变暖而形成的庙河生物群或庙河型生物群分布广泛，为晚震旦世陡山沱晚期生物首次大辐射及生物演化、岩相古地理研究提供了新的材料。     

三相异步电动机三种起动方式的比较研究

研究了三相异步电动机直接起动、定子串电阻起动以及软起动三种起动方式的工作原理,从理论上分析了它们各自起动电流和转速的工作特性,接着在MATLAB/SIMULINK中对这三种起动方式进行了建模与仿真.最后通过对仿真结果的比较分析可知,相比较直接起动和定子串电阻起动方式,软起动能够明显减小起动电流,而且在转速方面,软起动使转速变化更加平缓.     

基于MATLAB/SIMULINK的DC/DC变换器仿真研究

研究了DC/DC变换器,阐述了移相全桥DC/DC变换器的工作原理,并对电路中的元器件参数进行了设计,最后在MATLAB/SIMULINK中进行了仿真,仿真结果表明了参数设计的正确性,为实际电路参数的设计提供了理论依据.     

角域内亚纯函数微分多项式分担一个值的惟一性

在一定条件下, 通过研究角域内涉及微分多项式的亚纯函数的惟一性问题, 证明了亚纯函数的一个惟一性定理。     

案例教学法在自动控制原理中的应用研究

针对本科院校自动化专业自动控制原理专业课课堂教学中“填鸭式”和“满堂灌”的常规教学法,提出了“案例式”教学法.相对于常规教学法中学生单一和被动地接受教师传授的知识的缺点,“案例式”教学法能让学生主动接受教师所传授的知识,激发学生学习的积极性,更重要的是能提高学生课堂听课效率.     

微分多项式分担一个小函数对的唯一性

本文利用Nevanlinna值分布理论,研究了涉及微分多项式的亚纯函数的唯一性问题,所得到的结论改进了林伟川和sSBhoosnurmath等人的结论．     

输送管道内低浓度瓦斯爆炸传播实验研究

为了提高煤矿抽采瓦斯的利用率和抽采系统的安全性,实现低浓度瓦斯的安全抽采和利用,开发可靠、完善、配套的低浓度瓦斯抽放系统设备,对低浓度瓦斯抽放输送管道中瓦斯爆炸传播机理进行了实验研究.研究表明,DN500 mm和DN700 mm管道的全管道瓦斯爆炸最大压力峰值出现在出口附近,在本试验条件下,最大压力峰值在0 7～1 9 MPa之间;瓦斯爆炸压力峰值从爆源点开始逐渐下降,传播一段距离后出现拐点,压力峰值开始上升;火焰速度随着传播距离的加长而依次增大,在靠近出口处,火焰传播速度最快;管道管径的不同明显影响了瓦斯的爆炸过程.这些规律性的结论为低浓度瓦斯输送管道的承压设计、各种隔抑爆设备的承压设计以及输送管道上各种隔抑爆设备的安装距离的确定提供了理论依据.     

基于DSP的四轴台式工业机器人控制器的研究与设计

以四轴台式工业机器人为研究对象,设计了一种基于DSP的工业机器人控制器.该控制器以DSP及CPLD为主要核心,通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信.测试表明其具有较快的运算速度,较高的控制精度,较强的抗干扰能力,及良好的开放性.