基于空间矢量理论异步电动机起动过程的控制

为了提高异步电动机的起动性能,对异步电动机的起动过程进行了研究.在空间矢量理论的基础上,导出以定子电流矢量、转子磁链矢量为核心变量的动态方程.通过仿真分析和动态方程理论分析,揭示了异步电动机在非受控状态下全压起动时转子转速、电磁转矩、定子电流、转子磁链的变化过程,指出异步电动机起动时起动电流大而起动转矩并不大的主要原因在于起动时磁场建立过程的不平稳性.以此为基础,提出采用预励磁及全过程控制定子电流矢量转速和幅值的方法,使转子磁链矢量平稳建立且与定子电流矢量同步旋转.最后仿真和实验结果表明该方法可在大大减小起动电流幅值的情况下达到全压起动同样的效果,起动性能明显提高.     

电机软起动器之探讨

作为一种结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的电力拖动设备，三相交流电动机在机械、化工、纺织和石化等行业得到广泛的应用，但电动机在恒压下直接起动，其起动电流约为额定电流的4—7倍，其转速要在很短时间内从零升至额定转速，会在起动过程中产生冲击，很容易使电力拖动对象的传动机构等造成严重磨损甚至损坏。为解决这一问题，近年来随着电力电子技术的发展，一种性能可靠的电动机软起动得到广泛的应用。本文针对电机直接起动带来的危害，对传统的起动方式和采用软起动方式的优缺点进线了比较，并对软起动器的的几种起动方式进行了分析。     

异步电机变参数软起动仿真

为了解决异步电机软起动仿真中,因电机模型不准确带来的误差问题,通过对起动过程中电机等效电路参数变化规律的研究,提出一种变参数异步电机模型用于软起动仿真.该模型基于异步电机工作原理,直接通过电机铭牌额定数据估算起动和稳态时的等效电路参数,其中转子电阻和转子漏抗在起动过程中随转速的上升而变化,确保在关键运行点上的电机仿真计算性能与真实电机基本一致.在Matlab中建立了变参数异步电机和软起动仿真模型,对16 MW样机进行电流斜坡起动仿真,起动时间与现场实际起动时间的误差不超过3%.实验证明,该模型简单易行,且具有较高的精度,可以有效地模拟异步电机起动过程.     

基于功率因数角反馈的感应电动机软起动方法

电动机软起动方式是一种无级的调节电动机定子端电压的方法，可抑制电动机起动过程中的电流冲击，并能缓解电动机起动过程中电压降落问题．但一般的软起动方式是开环控制方式，故在电动机起动过程中仍然存在着电磁转矩和电流脉动问题．这里提出一种采用功率因数角作为反馈信号的软起动过程闭环控制方法，该方法可以使电动机起动过程中的电磁转矩和电流脉动得到明显抑制．     

异步电动机串电阻起动的一种新的计算有控制方法

介绍了异步电动机转子串电阻起动的一种新的计算和控制方法,利用异步电动机机械特性实用表达式,从电网要求起动电流出发推导出了起动电阻新的计算公式,提出了起动电阻器新的接线方法,得到了用少量的起动电阻获得较多的起动级数的优点,从而使其控制线路更为简单和可靠。     

高压异步电动机软起动技术的研究

阐述了晶闸管调压电路的原理,研究了异步电动机功率因数角随转速变化的规律以及功率冈数角的检测方法．运用限流开环控制方法和功率因数角闭环控制方法分别对高压异步电动机软起动过程进行了仿真．仿真结果表明,采用功率因数角闭环控制可使起动过程中定子电流和转矩的振荡得到很好的抑制,比限流开环控制起动效果要好．     

异步电动机串电阻起动的一种新的计算及控制方法

介绍了异步电动机转子串电阻起动的一种新的计算和控制方法。利用异步电动机机械特性实用表达式,从电网要求起动电流出发推导出了起动电阻新的计算公式,提出了起动电阻器新的接线方法,得到了用少量的起动电阻段数获得较多的起动级数的优点,从而使其控制线路更为简单和可靠。     

三相异步电动机传统起动方式与软起动的研究

软起动是降压起动方式的一种。它通过电动机软起动器接于电源与被控电机之间,控制其内部晶闸管的导通角,使电动机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升,直至起动结束,赋予电机全电压。石油钻探中,软起动已经逐渐取代了传统的星形-三角形起动的方式。     

高压直流输电换流阀冷却系统主循环泵电机起动方式分析

异步电动机问世至今,起动方式技术不断发展。至今技术发展历经了直接起动（也称全压起动）、自耦变压起动、星一三角起动、液阻起动、电子式软起动、变频起动。自耦变压起动、星一三角起动由于技术落后,大容量电机基本上己不采用。高压直流输电换流阀冷却系统项目中,目前主循环泵电机主要采用以下几种起动方式：①直接起动;②电子式软起动（内置旁路）;③变频起动工频运行;④变频起动工频旁路运行。因此本文重点介绍这几种起动方式的主要特点,并通过对这几种起动方式的优缺点进行简要分析,以利选择。     

三相异步电动机起动分析

分析三相异步电动机传统起动方式和新型软起动方式的优缺点及适用条件，探讨起动方式选择不当造成的影响。同时简单介绍了今后电动机起动的发展方向。     

基于定子磁链幅值误差补偿控制的变频器直流预励磁软起动MATLAB仿真研究

本文针对变频器起动时的过流问题,提出了一种基于磁链幅值恒定控制的软起动方案。该方案采用定子电压矢量定向,将电机电流指令在dq坐标下以有功分量和无功分量的形式给出,经过坐标变换为三相电流指令,与检测反馈的实际三相电流比较,经过滞环产生PWM脉冲,即滞环电流控制。电流无功分量主要影响电机磁链,有功分量主要影响电磁转矩,起动前,定子频率为零,通过无功电流指令输出直流电流进行预励磁,使电机建立磁场,起动时电流有功分量开始从零增长,电机磁链从直流预励磁时磁链位置开始旋转,保证了电机磁链的连续性和幅值恒定,避免了起动过电流。在起动及动态过程中无功电流指令不变,将定子磁链幅值误差作为补偿分量加到有功电流指令上,实现无功电流与有功电流解耦,磁链幅值保持恒定,起动过程中无过流,并且保证了需要的电磁转矩。应用MATLAB对提出的控制方案进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性和软起动控制的有效性,起动过程平稳且电机无过流。     

带式输送机串电阻起动动态特性优化设计

着重研究了带式输送机在串电阻起动方式下起动的动态特性的优化理论和方法.包括讨论了优化设计模型的确定;编写了优化设计过程的计算及分析程序,并给出了一个工程实例的起动特性优化过程.     

单片机控制的异步电动机软起动器研制

提出一种以80C196KC单片机为控制核心的异步电动机软起动系统,给出系统控制电路结构图、单片机控制系统硬件电路结构图和控制软件框图,并对系统进行实验研究.相比于直接起动,使用软起动器的异步电动机,其起动电流约为稳定电流的4倍;电动机起动完成并达到稳态时,直接起动与软起动过程的起动电流倍数分别为6.66和2.96.结果表明,系统能有效地降低起动电流,且起动过程平稳,无冲击和振荡.     

三相异步电动机起动特性研究

用MATLAB/SIMULINK对三相异步电动机的起动特性进行了模拟仿真,给出了电流、转矩、转速及转差特性曲线.     

中大容量电动机起动技术探讨

对中大容量电动机的各种起动方式进行了总结,详细地分析了各种起动方法的优缺点,指出软起动技术在多方面优于传统的起动技术,具有很好的发展前景。     

基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制

提出了一种基于模型参数自适应系统（MRAS）的感应电机转子速度估算方法,用电机状态方程构成全阶观测器观测定子电流和转子磁链,利用李雅普诺夫第二法推导出转速估算公式,并在理论上证明了系统的全局渐近稳定性．分析了定子电阻和转子电阻的变化对转速估算的影响,并对严重影响速度估算的定子电阻的变化进行了补偿,从而构成无速度传感器感应电机间接磁场定向控制系统．仿真结果表明,该系统在低速下具有较好的转矩转速特性以及良好的抗干扰性．     

异步电动机软起动的模糊控制器的仿真研究

针对异步电动机直接启动会产生很大电流的特性,提出了一种基于模糊控制原理的异步电动机软起动控制方法。利用MATLAB/SIMULINK对此控制系统建立了仿真模型并进行了仿真实验。仿真结果表明采用模糊控制的软起动方法可以有效地限制异步电动机的起动电流,因此该方法是正确有效的。     

基于电压源变频器的异步电机定子电阻辨识方法研究

获得准确的电机参数是实现异步电机矢量控制、直接转矩控制、逆解耦控制等高性能控制策略的关键,尤其定子电阻误差对定子磁链观测精度有直接的影响.本文分析了传统基于变频器的异步电机定子电阻参数辨识存在问题,并提出了一种既可以消除电力开关器件通态压降影响又解决高频谐波干扰问题的定子电阻辨识方法.设计了跟踪-微分器从高频干扰电流信号中提取直流电流.搭建了仿真测试平台,测试了多组实验数据,构造数据矩阵,并采用最小二乘法估计待辨识的定子电阻,仿真结果验证了该方法具有很强的抗干扰能力及高的辨识精度.     

异步电动机起动电阻计算的新数学模型

通过对串电阻起动的分析和新旧数学模型的对比，表明用新数学模型计算起动电阻能较充分利用给定条件，起动过程比较接近实际状态     

三相绕线式异步电动机串级起动法

本文分析了三相绕线式异步电动机的功率传递过程,介绍了串联电阻起动法和串级起动法的基本原理及优缺点,比较了两种起动法中电动机的功率因数和效率的情况。